std::thread库的condition_variable进行线程唤醒

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很久之前写了的测试程序，主要实现的功能是：

线程run1:

线程run1在运行过程中通过检测状态量mbAcceptKeyFrames_是否为true来判定线程run2是否已经处理其事务完毕（或者说是空闲状态，处于挂起状态）。

若检测到run2处于空闲状态，则设置状态量insertNewKeyframe为true，并通过条件变量来唤醒run2。若检测到run2处于繁忙状态（run2还没处理完成自己的事务），则不做任何操作。

之后随即run1继续处理自己的事务。

线程run2:

run2检测到insertNewKeyframe这个状态量为真时，则拿到锁锁住mutexSychron_，并设置mbAcceptKeyFrames_为false，并开始处理run2的事务，处理完毕了再释放掉锁mutexSychron_，随后把状态量mbAcceptKeyFrames_设置为true，把insertNewKeyframe设置为false。

上述功能用通俗的话来讲就是：run1通过run2挂的牌子（mbAcceptKeyFrames_）看看run2忙不忙，不忙的话（mbAcceptKeyFrames_为true）run1就可以给run2东西去忙（通过条件变量去唤醒run2，insertNewKeyframe = true），忙run1就先让run2继续忙你的我就不打扰你了。run2如果没东西忙，run2就说哦我现在不忙（令mbAcceptKeyFrames_为true，我现在没啥事干正喝着咖啡等着run1你给东西给我忙（挂起）。如果run2在忙的话，也会挂个牌子（mbAcceptKeyFrames_为false）让run1看到我现在很忙，别给我东西忙了。等run2忙完了，也会挂个牌子（mbAcceptKeyFrames_为true，insertNewKeyframe = false）说我忙完了你给我的东西了，可以接新活了，然后去喝咖啡歇着（挂起），等着run1再给他东西干。

事不宜迟吧，先上代码：

#include<iostream>#include<thread>#include<mutex>#include <condition_variable>using namespace std;bool mbAcceptKeyFrames_;std::mutex mMutexAccept_;std::mutex mutexSychron_;bool insertNewKeyframe;std::condition_variable cv; // 全局条件变量void SetAcceptKeyFrames(bool flag){std::unique_lock<std::mutex> lock(mMutexAccept_);std::cout << "Thread run2 set accepted keyframe = "<< flag <<std::endl;mbAcceptKeyFrames_ = flag;}bool AcceptKeyFrames(){std::unique_lock<std::mutex> lock(mMutexAccept_);std::cout << "Thread run1 detect accepted keyframe = " << mbAcceptKeyFrames_ << std::endl;return mbAcceptKeyFrames_;}void run1(unsigned int timstamp){//insertNewKeyframe = false;for (int i = 0; i < 10; i++){std::cout << "Thread run1 doing other operations...blablabla" << endl;}bool newKeyframeOrNot = AcceptKeyFrames();//std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexSychron_);if (newKeyframeOrNot){std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexSychron_);std::cout << "Thread run1 wakes up run2" << endl;insertNewKeyframe = true;cv.notify_one();lock.unlock();}for (int i = 0; i < 10; i++){std::cout << "Thread run1 doing other operations...blingblingbling" << endl;}}void run2(){while (true){SetAcceptKeyFrames(true);insertNewKeyframe = false;std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexSychron_);while (!insertNewKeyframe)cv.wait(lock);SetAcceptKeyFrames(false);//lock.unlock();//线程被唤醒std::cout << "Thread run2 now wakes up " << std::endl;for (int i = 0; i < 100; i++){std::cout << "Thread run2 is doing its own work.. " << std::endl;}std::cout << "Thread run2's work done , go back to sleep until waked" << std::endl;lock.unlock();}}int main(){thread Thread2(&run2);for (unsigned int t = 0; t < 10000; t++){run1(t);}return 0;}