STM32Cube IAP 无法运行用户程序的解决方法

IAP程序：

主要是设置用户程序的起始地址 APPLICATION_ADDRESS，如0x08004000，通过外设把用户代码写入FLASH的用户区。满足条件后，跳转至用户区起始地址。

解释一下跳转部分代码：

/* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */

if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)// 判断栈顶地址是否在0x2000 0000 - 0x2000 2000之间

// 通过判断栈顶地址值是否正确来判断是否已经下载用户应用程序。因为用户程序的启动文件开始会初始化栈空间，如果栈顶地址正确，说明用户程序已经下载。

{ 

__set_PRIMASK(1);// 关闭全局中断。注意，在跳转前，必须先关闭全局中断，进入用户程序后，在中断向量表地址设置完成后再开中断。

 

printf("Jump to the new program.\r\n");

/* Jump to user application */

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);// 前4字节为中断向量表

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用户程序复位函数所在的地址

/* Initialize user application's Stack Pointer */

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);// 设置用户程序的栈指针

Jump_To_Application();// 执行用户程序

}

 

需要注意的是，在IAP程序中，跳转用户程序前，需要先关闭全局中断。

可以看论坛上的讨论 http://www.amobbs.com/thread-5606964-1-1.html

 

用户APP程序：

主要是设置中断向量表的偏移地址和工程选项里的ROM起始地址。需要注意的是在SystemInit()后再设置中断向量表，以及开全局中断。

可以在main的开始设置中断向量表。

工程选项的修改

在main函数开始增加设置中断向量表的部分

// 使用IAP，修改用户程序区基址地址，必须为0x200的整数倍（stm32f205）

// 注意：工程选项相应修改：IROM1: start: 0x8004000

#define VECT_TAB_OFFSET  0x4000/*!< Vector Table base offset field. This value must be a multiple of 0x200. */

 

用户程序需要转成.bin格式，在工程选项中，User->After Build/Rebuild 中添加 fromelf.exe --bin -o "$[e-mail]" "#L"，可实现在输出目录中输出bin文件。

另外可以再添加.bat文件，把.hex和.bin文件拷贝出来，例如：

copy ..\Objects\output.hex Flash\acq_v2_IAPMain.hex

copy ..\Objects\output.bin Flash\acq_v2_IAPMain.bin

 

另外需要在main函数中开始的地方开启全局中断：

中断向量表地址设置是在SystemInit函数中进行的，在startup_stm32f405xx.s文件中：

                 LDR     R0, =SystemInit                 BLX     R0                 LDR     R0, =__main                 BX      R0                 ENDP

__set_PRIMASK(0);// 打开全局中断。注意，在跳转前，必须先关闭全局中断，进入用户程序后，在中断向量表地址设置完成后再开中断。

 

合并烧写：

在烧写程序时，需要先用烧写器烧写IAP程序，就是BOOTLOADER的部分，然后再通过外设写入用户程序。

但其实，这两步可以合并为一步烧写。

把IAP的.hex最后一句结束语去掉，即删除 :00000001FF；然后把用户程序的.hex全部内容复制到IAP的.hex后面；最后把整合后的.hex文件烧写到0x0800 0000的起始地址即可。