ROS从bag文件中导出图片
来源：互联网 发布：个体户注册域名 编辑：程序博客网 时间：2024/06/03 22:41
直接使用roslaunch。launch文件如下：
<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d /media/sf_sharedir/data/newrec_lzl.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME"> <remap from="image" to="image_raw"/> </node> </launch>阅读全文
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