ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

来源：互联网发布：手机突然只能用2g网络编辑：程序博客网时间：2024/06/08 13:55

1 wiki： http://wiki.ros.org/ 2 code： https://github.com/

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1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码

240 提交
11个分支
58 发行
14个贡献者

C ++ 55.0％
Python 39.7％
CMake 5.3％

C ++PythonCMake

拉请求比较这个分支是9提前，28提交在月球之后。

最新提交 c1e3c9f 于2016年3月19日

丹麦托马斯 0.5.5

ros_tutorials0.5.5

一年前

roscpp_tutorials0.5.5

一年前

rospy_tutorials0.5.5

一年前

turtlesim0.5.5

一年前

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2 进阶教程 https://github.com/ros/common_tutorials/tree/indigo-devel

ROS common_tutorials堆栈从https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/common_tutorials/branches/common_tutorials-0.1/迁移

69 提交
3个分支
7个版本
11位贡献者

C ++ 71.8％
CMake 17.4％
Python 10.8％

C ++CMakePython

最新提交 0e6761c on 12 Dec 2016

恶魔 0.1.10

actionlib_tutorials0.1.10

7 months ago

common_tutorials0.1.10

7 months ago

nodelet_tutorial_math0.1.10

7 months ago

pluginlib_tutorials0.1.10

7 months ago

turtle_actionlib0.1.10

7 months ago

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3 geometry tf 教程 https://github.com/ros/geometry_tutorials/tree/indigo-devel

ROS geometry_tutorials从https://kforge.ros.org/geometry/tutorials/branches迁移

76 承诺
3个分支
3 版本
11位贡献者

Python 70.7％
C ++ 20.4％
CMake 8.9％

PythonC ++CMake

最新提交 cc65564 on 10 Aug 2016

tfte 承诺在GitHub 合并拉请求＃24 从vincentrou / message_filter_tutorial

geometry_tutorials0.2.2

2 years ago

turtle_tf清理代码

a year ago

turtle_tf2[turtle_tf2]不要使用MessageFilter的指针

11 months ago

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4 urdf 教程 https://github.com/ros/urdf_tutorial

URDF网站或主题。

69 提交
6个分支
10个版本
8 贡献者

CMake 100.0％

CMake的

最新提交 532e14c on 19 May

DLu 承诺在GitHub 安装修复（＃30 ）

urdf_sim_tutorial安装修复（＃30 ）

a month ago

urdf_tutorial安装修复（＃30 ）

a month ago

README.md创建README.md

a year ago

README.md

urdf_tutorial

请参阅http://wiki.ros.org/urdf_tutorial上的教程

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5 可视化 rviz 教程 https://github.com/ros-visualization/visualization_tutorials/tree/indigo-devel

与使用和扩展RViz和interactive_markers相关的教程。

194 提交
9个分支
31个版本
16个贡献者

C ++ 69.7％
Python 25.9％
CMake 4.4％

C ++PythonCMake

拉请求比较这个分支是11次提交动力学。

最新提交 f34b05a on 22 Sep 2015

wjwwood 0.9.2

interactive_marker_tutorials0.9.2

2 years ago

librviz_tutorial0.9.2

2 years ago

rviz_plugin_tutorials0.9.2

2 years ago

rviz_python_tutorial0.9.2

2 years ago

visualization_marker_tutorials0.9.2

2 years ago

visualization_tutorials0.9.2

2 years ago

的.gitignorelibrviz_tutorial：根据rvi的更改清理myviz析构函数

5 years ago

.travis.yml使用catkin_make

2年前

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6 导航 navigation 教程 https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel

关于使用ROS导航堆栈的教程。

40个承诺
3个分支
8 版本
4 贡献者

C ++ 75.7％
CMake 24.3％

C ++CMake

最新提交 1ec7d49 on 25 Mar 2016

wjwwood 0.2.3

laser_scan_publisher_tutorial0.2.3

a year ago

navigation_stage0.2.3

a year ago

navigation_tutorials0.2.3

a year ago

odometry_publisher_tutorial0.2.3

a year ago

point_cloud_publisher_tutorial0.2.3

a year ago

robot_setup_tf_tutorial0.2.3

a year ago

roomba_stage0.2.3

a year ago

simple_navigation_goals_tutorial0.2.3

a year ago

README.md创建README.md

a year ago

README.md

navigation_tutorials

关于使用ROS导航堆栈的教程。看到：

http://wiki.ros.org/navigation_tutorials
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials

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7 MoveIt! 教程 https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/tree/indigo-devel

一个基于狮身人面像的集中式文件归档MoveIt！ http://docs.ros.org/kinetic/api/movei...

42 提交
2个分支
0 发行
15个贡献者

HTML 43.3％
Python 36.8％
JavaScript 14.8％
CMake 3.8％
CSS 1.2％
壳 0.1％

HTMLPythonJavaScriptCMakeCSSShell

拉请求比较这个分支是提前9个，动作开始后30个。

最新提交 3f8d432 8天前

scow 承诺130s `标签。这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; text-decoration-line: none;">固定错误在启动参数（＃81 `标签。这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; text-decoration-line: none;">）

_scripts初始提交

10个月前

_静态的右键对齐“GitHub上的编辑”按钮（＃9 ）

10个月前

_themes / sphinx_rtd_theme[html layout]改进格式（报告在＃68（评论））（＃69 ）

4 months ago

DOC`标签。这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(106, 115, 125); text-decoration-line: none;">启动参数中固定错字（＃81 `标签。这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(106, 115, 125); text-decoration-line: none;">）

6 days ago

的.gitignore在每个教程页面的底部添加反馈框，要求拉需求

8 months ago

.travis.ymlTravis检查错误（＃28 ）

8 months ago

的CMakeLists.txt初始提交

10 months ago

README.md添加travis构建（＃17 ）

9 months ago

build_locally.sh初始提交

10 months ago

conf.py靛蓝分支（＃32 ）

8 months ago

index.rst明确指出初学者到概念页面。（＃44 ）

8个月前

package.xml中初始提交

10个月前

rosdoc.yaml与旧版Sphinx兼容（1.2.2）

10个月前

README.md

MoveIt！教程

此回购由ROS构建服务器场自动构建，其输出位于此处：http : //docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/

Travis持续整合

建立状态

ROS Buildfarm

建立状态

建立

如果您想通过在本机上本地生成html页面来测试教程，请安装rosdoc_lite：

sudo apt-get install ros-kinetic-rosdoc-lite

并运行在包的根目录中：

rosdoc_lite -o build .

然后LOCAL_PACKAGE_PATH/build/html/index.html在您的网络浏览器中打开。

部署

对于将文档更改部署到Web上，rosdoc_lite wiki的第3节说，对于在rosdistro存储库中列出了rosinstall文件的存储库中的包，rosdoc_lite将自动运行。这是大约每24小时进行一次，过夜。

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https://github.com/osrf

Open Source Robotics Foundation

Mountain View, CA

http://osrfoundation.org/

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https://github.com/ros

ROS core stacks

http://www.ros.org

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https://github.com/ros-simulation

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https://github.com/ros-planning

ROS Planning

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https://github.com/ros-perception

ROS Perception

place where standard perception stuff is maintained

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https://github.com/ros-visualization

ros-visualization

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https://github.com/ros-controls

ros-controls

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https://github.com/ros-industrial

ROS-Industrial

http://rosindustrial.org

swri-ros-pkg-dev@googlegroups.com

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urdf_tutorial

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建立

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ROS core stacks

Simulation Tools In ROS

ROS Planning

ROS Perception

ros-visualization

ros-controls

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