50 使用linux内核源码里的led驱动<LED Support for GPIO connected LEDs>

来源:互联网 发布:软件使用费增值税税率 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 07:46

这个设备驱动适用于,连接到一个IO口的led灯.
需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下:

    make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-    Device Drivers  --->        [*] LED Support  --->            <*>   LED Class Support             <*>   LED Support for GPIO connected LEDs

选择上后,再编内核,再使用新的内核镜像启动系统

使用新内核启动后,可以查看出设备驱动是否已选择上:
/sys/bus/platform/drivers/目录下应有”leds-gpio”目录

驱动源码在”drivers/leds/leds-gpio.c”, 里面是一个平台驱动,我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可.

285 static struct platform_driver gpio_led_driver = {286     .probe      = gpio_led_probe,287     .remove     = __devexit_p(gpio_led_remove),288     .driver     = {289         .name   = "leds-gpio",290         .owner  = THIS_MODULE,291         .of_match_table = of_gpio_leds_match, // 用成员匹配,名字可为"gpio-leds"292     },293 };294 295 module_platform_driver(gpio_led_driver);
//通过阅读平台驱动的probe函数,可得知我们写的平台设备应提供具本哪些硬件信息.235 static int __devinit gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)236 {237     struct gpio_led_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;238     struct gpio_leds_priv *priv;239     int i, ret = 0;240 241     if (pdata && pdata->num_leds) {        ...    }    ...268     return 0;269 }

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//通过probe函数,可以确定我们写平台设备时只需通过platform_data成员提供平台驱动所需的信息,无需再提供resource.
//再确定结构体gpio_led_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途,可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问推出用途.

"include/linux/leds.h"//每个led用struct gpio_led的对象来描述struct gpio_led {    const char *name; //名字    const char *default_trigger;     unsigned    gpio; //对应的io口    unsigned    active_low : 1; // 设1表示led低电平时亮    unsigned    retain_state_suspended : 1; //保持挂起状态    unsigned    default_state : 2; // 下面的三个宏    /* default_state should be one of LEDS_GPIO_DEFSTATE_(ON|OFF|KEEP) */};#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF      0 //led灯灭#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON       1 // led灯开#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP     2 // led灯状态保持不变struct gpio_led_platform_data {    int         num_leds; //多少个led灯    const struct gpio_led *leds; //led灯对象数组首地址#define GPIO_LED_NO_BLINK_LOW   0   /* No blink GPIO state low */#define GPIO_LED_NO_BLINK_HIGH  1   /* No blink GPIO state high */#define GPIO_LED_BLINK      2   /* Please, blink */    int     (*gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state,                    unsigned long *delay_on,                    unsigned long *delay_off);    // gpio_blink_set函数用于在设备这边实现闪烁的功能};

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板上的status-led接到PA15,高电平时亮

mypdev.c

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/input.h>#include <mach/gpio.h>#include <linux/leds.h>struct gpio_led leds[] = {    {"led0", "led0_trigger", GPIOA(15), 0, 0, 0},};struct gpio_led_platform_data pdata = {    .num_leds = ARRAY_SIZE(leds),    .leds = leds,};struct platform_device mypdev = {    .name = "leds-gpio",     .id = -1,    .dev = {        .platform_data = &pdata,    },};module_driver(mypdev, platform_device_register, platform_device_unregister);MODULE_LICENSE("GPL");

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加载设备后,如与平台驱动匹配上会有输出:   [ 6860.993790] Registered led device: led0然后就可以通过"/sys/class/leds/led0/brightness"文件控制led灯的亮灭  echo 1 > /sys/class/leds/led0/brightness   //灯亮  echo 0 > /sys/class/leds/led0/brightness   //灯灭 
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