树莓派体验14

首先在 /dev目录确认是否有类似 spidev0.0、spidev0.1 的设备节点，如果没有则在配置界面中打开 SPI 接口选项。

然后确认 SPI 驱动是否加载，SPI驱动在树莓派中一般编译为模块，通过 lsmod 命令查看， 3代B版是 spi_bcm2835。

wiringpi SPI 的 C 语言操作资料，本文不再累述，主要说明其 Python 接口的用法。

在Python REPL中 import wiringpi之后，通过 help(wiringpi)可以看到其提供了如下 SPI 接口：

• wiringPiSPIDataRW(...)
• wiringPiSPIGetFd(...)
  
• wiringPiSPISetup(...)
• wiringPiSPISetupMode(...)
  
  

需要注意的是 wiringPiSPIDataRW() 与 C 语言版本有所不同。它输入为2个参数(C 版本为3个)，一个是 SPI 序号；另一个是 bytes() 数据，在 Python2.7中可以是 ch() 或者 str()。

用法示例如下：

import wiringpiSPIchannel = 1 #SPI Channel (CE1)SPIspeed = 500000 #Clock Speed in Hzwiringpi.wiringPiSetupGpio()wiringpi.wiringPiSPISetup(SPIchannel, SPIspeed)sendData = str(42) #will send TWO bytes, a byte 4 and a byte 2recvData = wiringpi.wiringPiSPIDataRW(SPIchannel, sendData)#recvData now holds a list [NumOfBytes, recvDataStr] e.g. [2, '\x9A\xCD']#alternatively, to send a single byte:sendData = chr(42) #will send a single byte containing 42recvData = wiringpi.wiringPiSPIDataRW(SPIchannel, sendData)#recvData is again a list e.g. [1, '\x9A']