驱动的两种编译方法

静态编译

        就是直接把驱动放到内核中，成为内核中的一部分。把写好的驱动源代码（led.c文件）放到，内核的字符驱动中（路径为：linux-2.6.32.2/drivers/char ），然后修改下配置；

第一部分要修改的是：

        修改文件Kconfig（vim linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig）

        往里面添加：

        config MY2440_LEDS
           tristate "Leds driver yzh"（在make  menuconfig时显示的驱动模块名称）

          depends on ARCH_S3C2440  (如果选择了这个配置，表示只有在s3c2440系统上才会出现这个选项)
          default y
           ---help---
               myLeds yuzhihui  

        修改上面一部分只是在make menuconfig时能够有相应的选项来给用户选择是否加载这个驱动模块；

    

        选择模块步骤（也就是编译内核步骤）：

        make menuconfig（在这之前要把开发板内核对应的屏幕配置文件修改成.config文件，比如：cp config_mini2440_x35 .config）

       1、如果在Kconfig中添加配置时选择了depends on  ARCH_S3C2440，那么这里要先进入：system type --> 选择你依赖的平台。如果没有添加那句话，则这里可以省略；

       2、依次进入：Device Drivers  --->>  Character devices --->>   <*> Leds driver yzh (这时候就会有你上面添加的模块选项)

   

第二部分要修改的是：

        修改文件Makefile（vim linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile）

        往Makefile中添加句：obj-$(CONFIG_MY2440_LEDS)   += myLed.o；其中CONFIG_MY2440_LEDS是根据上面Kconfig中来的，myLed.o  则是根据你的源文件：myLed.c来的。

        当上面make menuconfig后可以到 .config中看看会有句：CONFIG_MY2440_LEDS=y ；表示已经选中了这个模块编译到内核中去了；

        当make menuconfig 顺利选择模块后，就开始编译内核了，命令：make zImage；

        最后到 /arch/arm/boot/中找到zImage就是编译后的内核了；

动态加载：

        直接在宿主机中用Makefile把驱动源代码编译成 .ko文件，然后通过nfs服务器拷贝到开发板中，直接用insmod加载进去就可以了。

测试：

        首先可以用命令：cat /proc/devices  来查看下已经加载的驱动，并且显示主设备号和次设备号

        接着在/dev下创建一个设备节点：mknod yzhChar c 250 0；mknod 表示创建的是设备节点；yzhChar 表示该设备文件的名称（当测试是用open打开该文件）；c 表示是字符设备文件；250  表示是主设备号；0 表示是次设备号；

  

        如果测试程序就可以把/dev/yzhChar当作一个普通文件来读写操作。

        sscanf("123456","%s",buf);//此处buf是数组名，它的意思是将123456以%s的形式存入buf中！

转自：http://blog.csdn.net/yuzhihui_no1/article/details/45083415