Linux驱动USB驱动程序之USB设备驱动程序1简单编写

来源:互联网 发布:兰州交大网络教育学院 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 04:34

1、驱动编写分析

(1)usb总线驱动程序在我们接入USB设备的时候会帮我们构造一个新的usb_device.注册到总线里面来。左边这一块已经帮我们做好了,我们要做的是右边这一块。我们要构造一个usb_driver结构体,然后注册进去。usb_driver结构体里面的id_table表示能够支持哪一些设备,里面的probe函数表示能够支持接入设备时会被调用。

(2)目的

USB鼠标用作键盘。左键按下时相当于字母L,右键按下时相当于字母S,鼠标中间的滑轮相当于回车。

(3)输入子系统

在probe函数里面做以下几件事情

  • 分配input_dev结构体
  • 设置它能产生按键类事件
  • 注册
  • 硬件相关的操作(对于usb鼠标来说,使用usb总线驱动程序提供的读写函数来收发数据)
(4)usb驱动程序编写

  • 分配/设置usb_driver结构体
  •         .id_table
            .probe
            .disconnect
  • 注册

2、参考usbmouse.c驱动

(1)usb_driver结构体


(2)id_table


打开宏(match_flag是表示匹配(设备描述符)的哪一项)int是interface的简写,匹配接口的信息(接口描述符),只要接口描述符里面的接口的类是cl,子类是sc,协议是pr,就能够支持。只要USB设备的接口描述符里面的类是HID类,子类是BOOT,协议是MOUSE,就能够支持。


(3)接口描述符(代表逻辑设备)


(4)(id_table)想支持某一款设备,厂家ID和设备ID


下面可以自己设备厂家ID和设备ID


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(5)probe函数


参数usb_interface结构体,一个usb硬件设备有多个逻辑上的设备,逻辑上的设备使用usb_interface结构体表示的,

参考http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53363298



编译驱动程序

拷贝别的文件的Makefile,然后修改




用make命令进行编译


把生成的驱动程序拷贝到网络文件系统


使用新内核启动开发板(reboot命令重启)


挂接网络文件系统,安装驱动


接上usb鼠标(found usbmouse是在probe函数设置的)


想插入USB时把厂家ID和设备ID打印出来,因为厂家ID和设备ID都是在设备描述符里面的,当我们接入usb设备后,usb总线驱动程序把相关的描述符都读出来啦!我们只要用就可以啦!

在usb_device结构体里面有设备描述符,设备描述符里面就有厂家ID和设备ID、版本号。


卸载原来的驱动装载新驱动



编写驱动usbmouse_as_key.c(参考usbmouse.c)

/** usbmouse_as_key源码 * 可以参考:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c */#include <linux/kernel.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/usb/input.h>#include <linux/hid.h>static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)},{ }/* Terminating entry */};static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id){struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);printk("found usbmouse!\n");printk("bcdUSB = %x\n", dev->descriptor.bcdUSB);printk("VID    = 0x%x\n", dev->descriptor.idVendor);printk("PID    = 0x%x\n", dev->descriptor.idProduct);return 0;}static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf){printk("disconnect usbmouse!\n");}/* 1. 分配/设置usb_driver */static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {.name= "usbmouse_as_key_",.probe= usbmouse_as_key_probe,.disconnect= usbmouse_as_key_disconnect,.id_table= usbmouse_as_key_id_table,};static int usbmouse_as_key_init(void){/* 2. 注册 */usb_register(&usbmouse_as_key_driver);return 0;}static void usbmouse_as_key_exit(void){usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);}module_init(usbmouse_as_key_init);module_exit(usbmouse_as_key_exit);MODULE_LICENSE("GPL");


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