在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt

Qt是一个跨平台的应用程序框架，广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具。 几乎所有操作系统都可以使用Qt，如Windows，Mac OS X，Android等。 用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C ++，但是可以使用诸如Python，Ruby，Java等语言的绑定。 我们来看看如何在Ubuntu 14.04.2上安装Qt SDK。 我们将在Ubuntu中从Advance Packaging Tool（APT）中安装Qt。 APT已经随Ubuntu安装。 所以为了安装Qt / Qt SDK，我们可以简单地使用以下命令，它将从Ubuntu软件包存储库安装Qt SDK及其所需的依赖项。 我们可以使用以下命令安装Qt版本4：

sudo apt-get install qt-sdk

该命令将安装我们项目所需的整个Qt SDK及其库。 Ubuntu存储库中可用的软件包可能不是最新版本。 要获得最新版本的Qt，我们可以从以下链接下载各种操作系统平台的Qt在线或离线安装程序：
http://qt-project.org/downloads
在我们的系统上安装Qt后，我们可以看到我们如何使用Qt开发GUI，并与Python进行接口。

使用Qt的Python绑定
让我们看看我们如何界定Python和Qt。 通常，Python中有两个可用于连接Qt用户界面的模块。 两个最流行的框架是：
PyQt
PySide

PyQt:
PyQt是Qt跨平台的大多数Python绑定之一。 PyQt由Riverbank Computing Limited开发和维护。 它提供对Qt版本4和Qt版本5的绑定，并附带GPL（版本2或3）以及商业许可证。 PyQt可用于Qt版本4和5，分别称为PyQt4和PyQt5。 这两个模块与Python版本2和3兼容。PyQt包含620多个类，涵盖用户界面，XML，网络通信，网络等。
PyQt可在Windows，Linux和Mac OS X上使用。安装Qt SDK和Python以安装PyQt是一个先决条件。 Windows和Mac OS X的二进制文件可从以下链接获得：

http://www.riverbankcomputing.com/software/pyqt/download

我们可以看到如何使用Python 2.7在Ubuntu 14.04.2上安装PyQt4。

在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装PyQt

如果要在Ubuntu / Linux上安装PyQt，请使用以下命令。 该命令将安装PyQt库，它的依赖项和一些Qt工具：

sudo apt-get install python-qt4 pyqt4-dev-tools

PySide

PySide是一个为Qt框架提供Python绑定的开源软件项目。 PySide项目由诺基亚发起，并为多个平台提供了一整套Qt绑定。 PySide中使用的包装Qt库的技术与PyQt不同，但两者的API类似。 PySide目前不支持Qt 5. PySide可用于Windows，Linux和Mac OS X.以下链接将指导您在Windows和Mac OS X上设置PySide：
http://qt-project.org/wiki/Category:LanguageBindings::PySide::Downloads
PySide的先决条件与PyQt相同。 看看我们如何在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装PySide。
在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装PySide
PySide软件包在Ubuntu软件包存储库中可用。 以下命令将在Ubuntu上安装PySide模块和Qt工具：

sudo apt-get install python-pyside pyside-tools

使用PyQt和PySide

安装PyQt和PySide软件包后，我们可以看到如何使用PyQt和PySide编写一个Hello World GUI。 PyQt和PySide之间的主要区别只在于某些命令; 大部分步骤是一样的。 让我们看看如何制作一个Qt GUI并将其转换为Python代码。

介绍Qt Designer

Qt Designer是将控件设计和插入Qt GUI的工具。 Qt GUI基本上是一个包含其组件和控件信息的XML文件。 使用GUI的第一步就是设计。 Qt Designer工具提供了各种选项来制作优秀的GUI。

在终端中输入命令designer-qt4启动Qt Designer。 以下图像显示运行此命令后将看到的内容：

designer-qt4

上图显示了Qt设计器界面。 从“新建表单”窗口中选择“窗口小部件”选项，然后单击“创建”按钮。 这将创建一个空的小部件; 我们可以将各种GUI控件从Qt 4设计器的左侧拖放到空的小部件。 Qt小部件是Qt GUI的基本构建块。

下图显示了从Qt Designer的左侧窗口拖动的一个PushButton的表单：
我们要构建的Hello World应用程序有一个PushButton，当我们点击PushButton，一个Hello World消息将被打印在终端上。 在构建Hello World应用程序之前，我们需要了解什么是Qt信号和插槽，因为我们必须使用这些功能来构建Hello World应用程序。

Qt信号和插槽
在Qt中，使用信号和插槽功能处理GUI事件。 当事件发生时，从GUI发出信号。 Qt Widget具有许多预定义的信号，用户可以为GUI事件添加自定义信号。 插槽是响应于特定信号而被调用的功能。 在这个例子中，我们使用PushButton的clicked（）信号并为此信号创建一个自定义插槽。 我们可以在这个自定义函数中编写自己的代码。 让我们看看如何创建一个按钮，将信号连接到一个插槽，并将整个GUI转换成Python。

以下是创建Hello World GUI应用程序所涉及的步骤：

1.从Qt Designer创建一个PushButton到空的Form。
2.为按钮单击事件分配一个插槽，该事件发出一个叫做clicked（）的信号。
3.在.ui扩展名中保存设计的UI文件。
4.将UI文件转换为Python。
5.写自定义插槽的定义。
6.在定义的插槽/功能内打印Hello World消息。

我们已经将一个按钮从Qt Designer拖动到一个空的表单。 按F4键在按钮上插入插槽。 当我们按F4时，PushButton变成红色，我们可以拖动一行

按钮并将地面符号（）放在主窗口中。 这在下面的屏幕截图中显示：

从左侧选择clicked（）信号，然后单击Edit ..按钮创建一个新的自定义插槽。 当我们点击Edit ..按钮时，弹出另一个窗口来创建一个自定义的功能。 您可以通过单击+符号创建自定义功能。

我们创建了一个名为message（）的自定义插槽，如下面的截图所示：

点击OK按钮，将UI文件保存为hello_world.ui，并退出Qt设计器。 保存UI文件后，让我们看看如何将Qt UI文件转换为Python文件。
将UI文件转换为Python代码

在设计UI文件之后，我们可以将UI文件转换为相当的Python代码。 转换使用pyuic编译器完成。 安装PyQt / PySide时，我们已经安装了这个工具。 以下是将Qt UI文件转换为Python文件的命令。

我们必须对PyQt和PySide使用不同的命令。 以下命令将UI转换为PyQt等效文件：

pyuic4 -x hello_world.ui -o hello_world.py

pyuic4是一个UI编译器，用于将UI文件转换为等效的Python代码。 我们需要在-x参数之后提到UI文件名，并在-o参数之后提及输出文件名。

PySide命令没有多少变化，而不是pyuic4，PySide使用pyside-uic将UI文件转换为Python文件。 其余的论点是一样的：

pyside-uic -x hello_world.ui -o hello_world.py

上述命令将为UI文件生成一个等效的Python代码。 如果我们运行这个Python代码，那么在Qt Designer中设计的UI会弹出来。 生成的脚本将不会定义自定义函数message（）。 我们应该添加这个自定义函数来生成代码。 以下过程将引导您添加自定义功能; 所以当您点击按钮时，自定义功能消息（）将被执行。

将插槽定义添加到PyQt代码

这里给出了PyQt生成的Python代码。 除了导入模块名称之外，pyuic4和pyside-uic生成的代码是一样的。 所有其他部分都是一样的。 使用PyQt生成的代码的解释也适用于PySide代码。 从上述转换生成的代码如下。 代码结构和参数可以根据您设计的UI文件进行更改：

1.代码将从if name == “main“:.开始执行： PyQt代码中的第一件事是创建一个QApplication对象。 QApplication类管理GUI应用程序的控制流程和主要设置。 QApplication类包含主事件循环，其中来自Windows系统和其他来源的所有事件都将被处理和调度。 它还处理应用程序的初始化和最终化。 QApplication类在QtGui模块中。 此代码创建一个名为app的QApplication对象。
2.Form = QtGui.QWidget（）行从QtGui模块中存在的QWidget类创建一个名为Form的对象。 QWidget类是Qt的所有用户界面对象的基类。 它可以从主Windows系统接收鼠标和键盘事件。
3.ui = Ui_Form（）行从代码中定义的Ui_Form（）类创建一个名为ui的对象。 Ui_Form（）对象可以接受我们在上一行中创建的QWidget类，它可以将按钮，文本，按钮控件和其他UI组件添加到此QWidget对象中。 Ui_Form（）类包含两个函数：setupUi（）和retranslateUi（）。 我们可以将QWidget对象传递给名为setupUi（）的函数。 此功能将在此小部件对象上添加UI组件，例如按钮，分配信号插槽等。 如果需要，那么重新传递（）函数会将UI的语言翻译成其他语言，例如，如果我们需要从英语到西班牙语的翻译，我们可以在此功能中提及相应的西班牙语单词。
4.Form.show（）行显示带有按钮和文本的最终窗口。

接下来是创建插槽功能，打印Hello World消息。 插槽定义是在Ui_Form（）类中创建的。 以下步骤将名为message（）的插槽插入到类中。
message（）函数定义如下：

def message(self):        print "Hello World"

这应该作为一个函数插入到Ui_Form（）类中。 此外，更改Ui_Form（）类中的setupUi（）函数中的以下行：

Form.message参数应替换为self.message参数。前一行将PushBbutton信号clicked（）连接到我们已经插入到Ui_Form（）类中的self.message（）插槽。

启动和运行Hello World GUI应用程序

使用self.message参数替换Form.message参数后，我们可以执行代码，输出如下所示：

当我们点击按钮时，它将打印Hello world消息。 这是关于使用Python和Qt设置自定义GUI。

在下一节中，我们将看到我们为机器人设计的实际GUI。