Hololens空间锚与场景保持

来源：互联网发布：mac版千牛多账号登陆编辑：程序博客网时间：2024/06/16 04:28

Hololens入门之空间锚与场景保持

World Anchor（空间锚）提供了一种能够将物体保留在特定位置和旋转状态上的方法。这保证了全息对象的稳定性，同时提供了后续在真实世界中保持全息对象位置的能力。简单地说，你可以为全息物体来添加空间锚点，这样就能在后续步骤中将全息物体准确恢复到它原来的位置。

场景保持是HoloLens全息体验的一个关键特性，当用户离开原场景中时，原场景中全息对象会保持在特定位置，当用户回到原场景时，能够准确还原原场景的全息内容。WorldAnchorStore类是实现此特性的关键API，这保证了用户能够将任何全息对象贴到任何他们想要放置的位置。

WorldAnchorStore能够允许你保持场景中空间锚的位置，为了能够真正保持全息对象，你需要单独使用特定的空间锚来追踪每一个对象。通常创建一个根GameObject并附上空间锚，同时对它的子GameObject也附上具有相对位置偏移的空间锚组件。

本文实现以下功能

移动两个Cube的位置，关闭应用，,然后通过场景保持在下一次启动应用时，能够恢复应用关闭前Cube所处的位置

本文示例在 Hololens入门之凝视的基础上进行修改开发

1、在Manager中添加GestureManager.cs脚本组件(直接使用HoloToolkit中的GestureManager.cs)

[csharp] view plain copy
// Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.  
// Licensed under the MIT License. See LICENSE in the project root for license information.  
  
using UnityEngine;  
using UnityEngine.VR.WSA.Input;  
  
namespace HoloToolkit.Unity  
{  
    /// <summary>  
    /// GestureManager creates a gesture recognizer and signs up for a tap gesture.  
    /// When a tap gesture is detected, GestureManager uses GazeManager to find the game object.  
    /// GestureManager then sends a message to that game object.  
    /// </summary>  
    [RequireComponent(typeof(GazeManager))]  
    public partial class GestureManager : Singleton<GestureManager>  
    {  
        /// <summary>  
        /// Key to press in the editor to select the currently gazed hologram  
        /// </summary>  
        public KeyCode EditorSelectKey = KeyCode.Space;  
  
        /// <summary>  
        /// To select even when a hologram is not being gazed at,  
        /// set the override focused object.  
        /// If its null, then the gazed at object will be selected.  
        /// </summary>  
        public GameObject OverrideFocusedObject  
        {  
            get; set;  
        }  
  
        /// <summary>  
        /// Gets the currently focused object, or null if none.  
        /// </summary>  
        public GameObject FocusedObject  
        {  
            get { return focusedObject; }  
        }  
  
        private GestureRecognizer gestureRecognizer;  
        private GameObject focusedObject;  
  
        void Start()  
        {  
            // Create a new GestureRecognizer. Sign up for tapped events.  
            gestureRecognizer = new GestureRecognizer();  
            gestureRecognizer.SetRecognizableGestures(GestureSettings.Tap);  
  
            gestureRecognizer.TappedEvent += GestureRecognizer_TappedEvent;  
  
            // Start looking for gestures.  
            gestureRecognizer.StartCapturingGestures();  
        }  
  
        private void OnTap()  
        {  
            if (focusedObject != null)  
            {  
                focusedObject.SendMessage("OnSelect");  
            }  
        }  
  
        private void GestureRecognizer_TappedEvent(InteractionSourceKind source, int tapCount, Ray headRay)  
        {  
            OnTap();  
        }  
  
        void LateUpdate()  
        {  
            GameObject oldFocusedObject = focusedObject;  
  
            if (GazeManager.Instance.Hit &&  
                OverrideFocusedObject == null &&  
                GazeManager.Instance.HitInfo.collider != null)  
            {  
                // If gaze hits a hologram, set the focused object to that game object.  
                // Also if the caller has not decided to override the focused object.  
                focusedObject = GazeManager.Instance.HitInfo.collider.gameObject;  
            }  
            else  
            {  
                // If our gaze doesn't hit a hologram, set the focused object to null or override focused object.  
                focusedObject = OverrideFocusedObject;  
            }  
  
            if (focusedObject != oldFocusedObject)  
            {  
                // If the currently focused object doesn't match the old focused object, cancel the current gesture.  
                // Start looking for new gestures.  This is to prevent applying gestures from one hologram to another.  
                gestureRecognizer.CancelGestures();  
                gestureRecognizer.StartCapturingGestures();  
            }  
 
#if UNITY_EDITOR  
            if (Input.GetMouseButtonDown(1) || Input.GetKeyDown(EditorSelectKey))  
            {  
                OnTap();  
            }  
#endif  
        }  
  
        void OnDestroy()  
        {  
            gestureRecognizer.StopCapturingGestures();  
            gestureRecognizer.TappedEvent -= GestureRecognizer_TappedEvent;  
        }  
    }  
}  

2、新增两个Cube GameObject，添加脚本组件CubeScript.cs

CubeScript.cs如下

[csharp] view plain copy
using UnityEngine;  
using System.Collections;  
using UnityEngine.VR.WSA.Persistence;  
using System;  
using UnityEngine.VR.WSA;  
  
public class CubeScript : MonoBehaviour {  
  
    public string ObjectAnchorStoreName;  
  
    WorldAnchorStore anchorStore;  
  
    bool Placing = false;  
    void Start () {  
        //获取WorldAnchorStore 对象  
        WorldAnchorStore.GetAsync(AnchorStoreReady);  
    }  
  
    private void AnchorStoreReady(WorldAnchorStore store)  
    {  
        anchorStore = store;  
        string[] ids = anchorStore.GetAllIds();  
        //遍历之前保存的空间锚，载入指定id场景对象信息  
        for (int index = 0; index < ids.Length; index++)  
        {  
            if (ids[index] == ObjectAnchorStoreName)  
            {  
                WorldAnchor wa = anchorStore.Load(ids[index], gameObject);  
                break;  
            }  
        }  
    }  
  
    // Update is called once per frame  
    void Update () {  
        if (Placing)  
        {  
            //当Cube处于可移动状态，根据凝视射线的位置，更新Cube的位置  
            gameObject.transform.position = Camera.main.transform.position + Camera.main.transform.forward * 2;  
        }  
    }  
  
    void OnSelect()  
    {  
        if (anchorStore == null)  
        {  
            return;  
        }  
  
        if (Placing)  
        {  
            //当再次点击全息对象时，保存空间锚信息  
            WorldAnchor attachingAnchor = gameObject.AddComponent<WorldAnchor>();  
            if (attachingAnchor.isLocated)  
            {  
                bool saved = anchorStore.Save(ObjectAnchorStoreName, attachingAnchor);  
            }  
            else  
            {  
                //有时空间锚能够立刻被定位到。这时候，给对象添加空间锚后，空间锚组件的isLocated属性  
                //值将会被设为true，这时OnTrackingChanged事件将不会被触发。因此，在添加空间锚组件  
                //后，推荐立刻使用初始的isLocated状态去调用OnTrackingChanged事件  
                attachingAnchor.OnTrackingChanged += AttachingAnchor_OnTrackingChanged;  
            }  
        }  
        else  
        {  
            //当全息对象已附加空间锚组件后，它不能被移动。如果你需要移动全息对象的话，那么你必须这样做：  
            //1.立刻销毁空间锚组件  
            //2.移动全息对象  
            //3.添加一个新的空间锚到全息对象上  
            WorldAnchor anchor = gameObject.GetComponent<WorldAnchor>();  
            if (anchor != null)  
            {  
                DestroyImmediate(anchor);  
            }  
  
            string[] ids = anchorStore.GetAllIds();  
            for (int index = 0; index < ids.Length; index++)  
            {  
                if (ids[index] == ObjectAnchorStoreName)  
                {  
                    bool deleted = anchorStore.Delete(ids[index]);  
                    break;  
                }  
            }  
        }  
  
        Placing = !Placing;  
    }  
      
    private void AttachingAnchor_OnTrackingChanged(WorldAnchor self, bool located)  
    {  
        if (located)  
        {  
            bool saved = anchorStore.Save(ObjectAnchorStoreName, self);  
            self.OnTrackingChanged -= AttachingAnchor_OnTrackingChanged;  
        }  
    }  
}  

3、修改CubeScript中Cube的 ObjectAnchorStoreName(用来作为空间锚的key)

4、运行测试

1) 启动应用，可以看到Cube的初始位置

2) 选中Cube，移动头部，然后再次选中Cube将Cube放置到新的位置

3）关闭应用

4）再次打开应用，能够看到两个Cube所处的位置为关闭应用前的位置，非初始位置

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0 0