64 linux spi设备驱动之mcp2515(can控制器)驱动

来源：互联网发布：大数据曾是规划编辑：程序博客网时间：2024/05/16 19:50

mcp2515是一个spi接口的can控制器, 也就是我们通过spi接口把数据交给mcp2515, 它再把spi数据转换成can数据发出.

这里写图片描述

MCP2515的接口:  INT 中断线  --->   GPIOA(10)   SCK 时钟线  --->   SPI0_CLK  SI         --->   SPI0_MOSI  SO         --->   SPI0_MISO  CS         --->   SPI0_CS0  GND        --->   GND  VCC        --->   3.3v

linux内核里已提供了mcp2515的设备驱动, 是一个spi设备驱动

make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  [*] Networking support  --->    <*>   CAN bus subsystem support  --->        <*>   Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)        CAN Device Drivers  --->             <*>   Microchip MCP251x SPI CAN controllers // mcp2515设备驱动

驱动源码在”drivers/net/can/mcp251x.c “

static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {    { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },    { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },    { },};static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {    .driver = {        .name = DEVICE_NAME,        .bus = &spi_bus_type,        .owner = THIS_MODULE,    },       .id_table = mcp251x_id_table, //按id_table里的内容匹配    .probe = mcp251x_can_probe,    ...};

//还需要查看probe函数，确认spi设备需提供的资源static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi){    struct net_device *net;    struct mcp251x_priv *priv;    struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data; //当我们描述spi_board_info设备信息时，需要提供struct mcp251x_platform_data类型的平台数据. 还需要提供中断号.    int ret = -ENODEV;    ...}struct mcp251x_platform_data {    unsigned long oscillator_frequency; // MCP2515用的时钟频率(8MHz)    unsigned long irq_flags;  //中断标志, 如不设，则设备驱动里使用下降沿触发方式    int (*board_specific_setup)(struct spi_device *spi); //设备初始化所需的工作，如有实现，在设备驱动匹配时调用    int (*transceiver_enable)(int enable); //当设备open/close时调用,可把设备工作前和结束工作前所需的操作写在函数里    int (*power_enable) (int enable); //设备实现的功能函数，在设备驱动probe和remove时调用};

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在script.bin里描述的spi设备不可带platform_data, 描述mcp2515的设备时需要platform_data, 所以只能直接用spi_board_info来描述.

先把script.bin里描述的spi设备去掉, 因mcp2515用spi0_cs0, 一个片选线只能由一个设备使用
在内核里描述mcp2515设备的代码:

#include <linux/spi/spi.h>#include <linux/can/platform/mcp251x.h>/* spi device controller state, alloc */struct sunxi_spi_config {    int bits_per_word; //8bit    int max_speed_hz;  //80MHz    int mode; // pha,pol,LSB,etc..};struct mcp251x_platform_data mcp2515_pdata = {    8000000, 0, NULL, NULL, NULL,};struct sunxi_spi_config sunxi_data =  {    8, 2000000, SPI_MODE_0};struct spi_board_info spi_infos[] = {    {        .modalias = "mcp2515",        .platform_data = &mcp2515_pdata,            .controller_data = &sunxi_data,//需查控制器的驱动代码，可得知需要提供struct sunxi_spi_config类型数据. 注意不同的同台，需要数据类型也会不同//      .irq = gpio_to_irq(GPIOA(10)),        .max_speed_hz = 2000000, //2MHz        .bus_num = 0, // 接着编号为0的控制器        .mode = SPI_MODE_0,    },};static void __init sunxi_dev_init(void){    spi_infos[0].irq = gpio_to_irq(GPIOA(10));    spi_register_board_info(spi_infos, ARRAY_SIZE(spi_infos));    ...}

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重编内核，使用新内核镜像启动后，”ifconfig -a”有can0设备节点出现即表示已驱动好

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