ARM9裸机启动代码，堆栈的理解[转]

reset:                 
    ldr sp, = 4*1024           @ SP=4096，设置栈指针，后面会调用C函数，调用C前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断复位
   
    bl  clock_init          @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
   
    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
   
on_sdram:
    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =4*1024           @ 设置中断模式栈指针
    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，
    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚
    bl  timer0_init         @ 初始化定时器0  
    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
   
    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数

 

如上程序中，由于ARM在各种执行模式下都需要设置各自的栈指针，所以"ldr sp,=xxxx"操作较多。根据ARM的ATPCS规则，对栈的操作属于FD（满递减），即栈指针一直指向栈顶元素，是按地址减小的方向增长的，所以一般将SP设置在地址的最高处。

 ldr sp, =4*1024，  ldr sp, =4*1024， ldr sp, =0x34000000 ，这几个值的确定与硬件关系很大：

1.在reset中：

    ldr sp, =4*1024：在ARM9（S3C2440）中，SRAM有效地址范围为0~4K，所以可以把栈初始指针设置在SRAM的有效地址的最高地址处，当然，如果空间够用，也可以设置小点儿，比如：ldr sp , = 2*1024 。

2.在on_sdram中：
    ldr sp, =4096           @ 设置中断模式栈指针
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，
这是分别设定中断模式和系统模式下的堆栈指针到4096（SRAM的有效地址的最高地址）和0x34000000（从0x30000000开始的64M的SDRAM的最高地址处，此时SDRAM已经初始化，可以使用了）。