AVR简单通用的串口配置方法

#defineF_CPU   4000000               //晶振频率
#define BAUD   9600                   //波特率

void uart_init(void)
{
   UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;       //设置波特率
   UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%6;
   UCSRB=0x98;                           //使能RX，TX，RX中断
   SREG|=0x80;                     //使能全局中断
}

void uart_sent(unsigned chardat)      //发送字节
{
   while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
   UDR=dat;
}