在Raspberry Pi 3B上使用Python访问BLE设备

本文介绍在Raspberry Pi 3B上使用Python访问BLE设备。借助于第三方的Python模块bluepy （https://github.com/IanHarvey/bluepy），我们可以很容易地实现Python语言访问BLE设备。

具体的步骤如下：

• 在Raspberry Pi 3B上安装Ubuntu Mate系统（Raspbian也可以）
• 运行以下命令安装bluepy

    sudo apt-get update    sudo apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev     sudo apt-get install libudev-dev libical-dev libreadline-dev    sudo pip install bluepy

• 以下为sample代码（http://ianharvey.github.io/bluepy-doc/）

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegateclass ScanDelegate(DefaultDelegate):    def __init__(self):        DefaultDelegate.__init__(self)    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):        if isNewDev:            print "Discovered device", dev.addr        elif isNewData:            print "Received new data from", dev.addrscanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())devices = scanner.scan(10.0)for dev in devices:    print "Device %s (%s), RSSI=%d dB" % (dev.addr, dev.addrType, dev.rssi)    for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():        print "  %s = %s" % (desc, value)