STM8S103之tim2PWM发送tim1捕获周期
来源:互联网 发布:马来西亚翻译软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/14 00:32
本篇博文最后修改时间:2017年07月10日 08:53。
一、简介
本文以STM8S103F3P6编程为例,介绍如何在STM8S103F3P6中利用tim2发送PWM tim1捕获周期。
二、实验平台
电脑平台:Windows7 64位旗舰
编译软件:IAR
硬件平台:STM8S103F3P6
三、版权声明
博主:_懵懂
声明:此博客仅供参考不做任何商业用途,最终解释权归原博主所有。
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四、实验前提
1、在进行本文步骤前,请先安装IAR EWSTM8-EV-1311版本;准备好STM8S103F3P6硬件平台。
五、基础知识
暂无
六、源码地址
暂无
七、实验内容
1.系统时钟初始化为内部16M
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //初始化时钟为内部时钟1分频及16MHz
2.TIM2发送PWM
1).初始化tim2
void Init_Timer2(void){ GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); //初始化引脚为 输出推拉,低电平,10MHz TIM2_DeInit(); //定时器2寄存器恢复到默认状态 TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 10000); //16分频, 1MHZ 10000 = 10ms F= 100hz TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 5000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH); //占空比50% TIM2_Cmd(ENABLE); //使能定时器2}
2).波形如下图
PWM发送成功。
3.TIM1捕获
1).初始化tim1
void Init_Timer1(void){ GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); //输入浮动,没有外部中断 TIM1_DeInit(); //tim1 定时器寄存器全部复位 TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 10000, 0);// 10ms 100hz 设置时间分频 向上计数 20000代表自动重装载计数值 0~20001溢出 TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_3, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00); //设置通道 设置输入捕获上升触发 捕获输入引脚 输入捕捉预定标器 滤波 TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3); //指定要清除的标志 TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC3 , ENABLE); //去掉是查询方式,否则是中断方式 TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE); //使能向上计数 功能 TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, ENABLE); //使能输入捕获通道3 TIM1_Cmd(ENABLE); //使能定时器}
2).中断服务函数
unsigned char fe //全局变量定义INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11){ fe++; TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);}INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12){ if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC3) != RESET) //如果CH3边沿触发 { static uint8_t buf[6]; static uint16_t set_num1,set_num2; static uint8_t timer1,timer2; static uint8_t num; uint8_t len = 0; uint16_t fre = 0; num++; if(num == 1) { set_num1 = TIM1_GetCapture3(); timer1 = fe; } else if(num == 2) { num = 0; set_num2 = TIM1_GetCapture3(); timer2 = fe; fe = 0; fre = 1000000 / ((timer2*10000+set_num2) - (timer1*10000+set_num1)); buf[len++]=fre/10000%10+'0'; buf[len++]=fre/1000%10+'0'; buf[len++]=fre/100%10+'0'; buf[len++]=fre/10%10+'0'; buf[len++]=fre%10+'0'; buf[len++]= '\n'; UART1_Send(buf,6); } } TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3); //清除标志位}
3).结果如下图
输入的是100Hz,结果采集的是100Hz ,实验成功。
备注:初始化后别忘了开总中断
enableInterrupts();
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