hough变换直线方程推导
来源:互联网 发布:java中的string 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 00:08
申明:仅仅本人小记
前言:本文用以记述hough直线检测时涉及到的直线方程的推导。内容不难,只是之前自己一直不太清楚hough变换的直线方程是怎么得来的,总感觉怪怪的,所以简要推了一下。
hough直线检测目的:
- 检测出图像中的存在的直线。
hough直线检测基本思想:
- 举出在图像中所有可能出现的直线,然后依次遍历每一个点,如果是有效点,根据有效点的坐标,给该有效点可能存在于的所有直线增加一票。最后统计得到票数最高的直线,选出几条,作为结果直线。根据结果直线对应(r,theta)坐标,在图像中用其他颜色标出直线。
hough直线公式推导
r为直线到原点的举例,theta为直线的发现和x轴的夹角(顺时针为正方向).
如图,红色直线为我们所要表达的直线。一条直线用(r,theta)这两个参数来表达完全足够。
下面是根据(r,theta)两个参数写出相应确定的直线方程的推导过程:
第一步,根据斜率公式和几何关系构建等式
下一步,
下一步,
下一步,
下一步,
得到最终结果,
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