openCv

我们下载的安装包里面就有一部分的代码其实非常简单 ， 我们只需要进行配置直接运行 ， 好了废话不多说请看下面 ：  

运行程序需求 ： 1、calibration.cpp（主文件）  2、imagelist_creator.cpp（生成文件列表）  3、Makefile（生成可执行文件（自己创建没有后缀名））

Makefile文件内容 ：

CXX ?= g++CXXFLAGS += -c -Wall $(shell pkg-config --cflags opencv)LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs --static opencv)all: opencv_exampleopencv_example: example.o; $(CXX) $< -o $@ $(LDFLAGS) # 更改examle.o文件名为你要运行程序的名字（生成可运行文件）%.o: %.cpp; $(CXX) $< -o $@ $(CXXFLAGS)clean: ; rm -f example.o opencv_example

1、2、    首先找到这个路径，也就是我们安装包下的这个路径 （opencv-3.2.0/samples/cpp） ， 你会发现里面有好多的 cpp 代码 ， 然后你只需要把 calibration.cpp (主文件) 和 imagelist_creator.cpp （生成yaml或xml文件）文件复制到一个新建的文件中

生成文件列表需要 ： 图片 和 生成可执行文件

 3、       我们需要找到图片（opencv自带的）进入（opencv-3.2.0/samples/data）下找到left 和 right 开头的图片 复制到我们的文件夹中 ， 然后我们就先运行imagelist_create.cpp 文件生成可执行文件：

  （不同系统运行方式不同） ： 把 imagelist_create.app 生成可运行程序打开终端输入 ： make——查看是否生成可运行文件——如果生成再次输入 ./生成的文件名 +imagelist.yaml  left01.jpg left02.jpg left03.jpg left04.jpg left05.jpg left06.jpg left07.jpg left08.jpg left09.jpg left010.jpg left11.jpg left12.jpg left13.jpg left14.jpg right01.jpg right02.jpg right03.jpg right04.jpg right05.jpg right06.jpg right07.jpg right08.jpg right09.jpg right10.jpg right11.jpg right12.jpg right13.jpg right14.jpg ， 生成imagelist.yaml文件

3、   下面我们就需要把主文件生成可运行文件打开终端输入 ： ./主文件可执行文件名字 + 宽 +高 + imagelist.yaml

        例如 ： ./calibration -w=6 -h=9 imagelist.yaml