汽车黑客大曝光--第三章学习

车辆总线学习

第三章

1.SocketCAN
LINUX自身提供对CAN协议的封装支持
Linux内核Socket CAN中文文档

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2.can-utils
为apache开源软件，ubuntu自带软件库含有，可以apt-get进行安装
[http://blog.csdn.net/sno_guo/article/details/17029295](基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（一）)

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3.CAN转USB
普通的计算机是无法直接连接CAN总线，这里就要使用的转接器，常见的转接器有
LAWICEL
USBtin
VSCOM USB-to-serial adapter
CANtact

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4.SocketCAN编程
当我们的需求can-utils不能满足时，可以进行linux下C语言socket编程进行消息传递控制