Ubuntu安装PCL(Point Cloud Library)
来源:互联网 发布:淘宝卖家修改评价链接 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 22:38
在ubuntu下安装pcl点云库。本人使用ppa源安装,ppa可以添加成功,但是更新源时,提示无法下载404错误。后采用源代码编译安装的方式
系统环境:ubuntu16.04.2_amd64
CPU:i5-2430
内存:4G
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文章地址:http://blog.csdn.net/xs1102/article/details/74736298
方法一:
通过PPA安装,简单快速,不过多解释,若此方打失败,可尝试方法二。
add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclapt-get updateapt-get install libpcl-all
注:个人感觉apt-get比apt好用,如配置了完整的java开发环境,apt可能会冲突,java的bin路径中有个apt.jar,也可以执行,简称apt。
方法二:
1、下载PCL源代码
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
或者直接去https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git网页下载。
2、安装依赖库
apt-get install cmake g++ libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz libpng12-dev libgtest-dev libxmu-dev libxi-dev libpcap-dev libqhull-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk libvtk-java安装完成后便可以编译pcl库
3、编译安装
编译时间非常长,可能1小时内结束不了,编译前请考虑清楚。线程数根据情况选择。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=None -D BUILD_GPU=ON -D BUILD_apps=ON -D BUILD_examples=ON .make -j2make install4、安装完毕。
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