Windows下利用dlib19.2实现多目标追踪

最近一个项目需要用到目标追踪，用opencv中的Meanshift和Camshift实现了一下，效果一般，尤其在目标与背景的色差不是很大的情况下，效果很差，然后就去网上搜了一下相关的解决方法。GitHub上找到一个用dilib和opencv做的多目标追踪，下下来研究一下。
原作者代码GitHub链接https://github.com/eveningglow/multi-object-tracker

作者提示该工程要用到openCV3.0，dlib-19.3，visual studio 15 (c++11 is necessary)。因为dlib从19版本开始都是需要C++11标准的，所以编译它必须用VS2015，很不幸，VS2015又需要Windows10系统，所以，一直在使用Windows7和opencv2的我为了跑通这个工程可谓是披荆斩棘历尽艰辛啊。

dlib不像opencv有预编译版本，直接可以拿来用（其实opencv3没有x86版本导致我最终还是自己编译了一遍），从dlib官网
下下来的是源码，需要自己编译成lib文件。在本人编译过程中，dlib-19.3编译老是报错，所以就换成了19.2版本，用x64编译还是有报错，所以只能用win32编译，因为opencv3没有x86的预编译版本，所以我只好下载opencv3.10（3.1版本源码先前下载过，和3.0区别不大）源码编译来得所需的库文件。

编译opencv源码

关于opencv编译生成dll和lib文件网上已经有很多博客教程了，再次就不赘述了，提几个注意点吧

• 注意编译时选VS2015版本

• 用win32编译成x86版本（配合后面dlib编译成x86版本）

本人编译好的opencv3.1.0 VS2015 x86版本点此下载，如果不想自己编译可以拿来直接用。

编译dlib19.2

• 源码下载下来后在根目录建立一个build文件夹，将CMakeLists.txt拖到Cmake中，build目录改成改成这个build文件夹，点击configure。
  

  

• 点击configure，直到所有的红色选项变成白色，然后点击generate生成VS工程，点击Open Project

• 打开工程后用Win32重新生成解决方法，完成之后我们会发现在dlib-19.2\build\dlib\Debug里面就生成了dlib.lib文件

• 在根目录下建立一个lib文件夹，将刚才生成的dlib.lib放到该文件夹

本人编译好的dlib19.2 VS2015 x86版本点此下载，如果不想自己编译可以拿来直接用。

配置库路径

先从https://github.com/eveningglow/multi-object-tracker
下下来多目标跟踪的工程代码。打开multi-object-tracker-master\tracker\vs_solution中的VS工程。

• 在属性管理器中，在包含目录，引用目录，库目录中都添加dlib-19.2的路径(注意：是 ..\dlib-19.2而不是..\dlib-19.2\dlib)
  

  

• 将dlib-19.2\lib路径添加到链接器->附加库目录，在链接器->输入->附加依赖项中加入dlib.lib

• opencv路径设置此处略过，注意配v14 x86版本。

• 配置完路径后就可以直接生成解决方案了。没有碰到报错的话multi-object-tracker-master\tracker\vs_solution\Debug下会生成MultiObjectTracker.exe

多目标追踪

打开Windows的cmd（win+R，cmd）

先用鼠标框要跟踪的区域，如果框错按Esc撤回。

框完后按回车进行跟踪

可以发现跟踪效果很好，但是处理一帧所花的时间是很长的，在我的电脑上大概10秒一帧。

本文对如何在Windows下配置dlib的配置做了一下介绍，以及大概介绍了一下对多目标追踪的实现过程。至于该工程的C++源码以及原理本人还没有看完，等研究通了会出博文进行介绍。

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