课题命令备份

1.串口端口权限更改，

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

2.连接turtlebot端

ssh turtlebot@192.168.2.111

3.启动turtlebot端turtlebot初始化程序

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

4.打开串口读取UWB数据，获得坐标

rosrun readserial2st readserial2st

5.2017年7月8日扩展卡尔曼程序

 cd ~/catkin_ws/src/uwbnavigation/Paperdrawing/GetData/2017-7-8 python useEKF1st.py

6.查看轨迹

python figure.py