daemon进程AF模块

daemon进程入口：vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\server-imaging\server.c

int main（）{

1：get_server_node_name(serv_hal_node_name)找到/dev/video0节点

2：hal_fd->fd[0] = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK)打开/dev/video0节点，并设置type为RD_FD_HAL

3：server_process_module_sensor_init()

server_process_module_init（）调用server_process.c中的各个module的init函数，并通过mct_list_append()函数，将每个模块的init函数生成的mct_module_t加入到static mct_list_t *modules = NULL链表中

static mct_module_init_name_t modules_list[] = {

  {"sensor", module_sensor_init,   module_sensor_deinit, NULL},

  {"iface",  module_iface_init,   module_iface_deinit, NULL},

  {"isp",    module_isp_init,      module_isp_deinit, NULL},

  {"stats",  stats_module_init,    stats_module_deinit, NULL},

  {"pproc",  pproc_module_init,    pproc_module_deinit, NULL},

  {"imglib", module_imglib_init, module_imglib_deinit, NULL},

};

}

AF模块存在于stats模块里，接下来我们看Stats_module.c：stats_module_init。

mct_module_t* stats_module_init(const char *name){

1：mct_module_create("stats")创建stats模块

2：mct_list_append(sub_mod_list, mod, NULL, NULL)将模块添加到mct链表里

3：stats_mods_list[i].init_mod(stats_mods_list[i].name)初始化stats子模块

static mct_module_init_name_t stats_mods_list[] = {

{ "q3a", q3a_module_init, q3a_module_deinit, NULL},

{ "afd", afd_module_init, afd_module_deinit, NULL},

{ "asd", asd_module_init, asd_module_deinit, NULL},

{ "is", is_module_init, is_module_deinit, NULL},

{ "gyro", gyro_module_init, gyro_module_deinit, NULL},

};AF模块属于3A模块之一。

4：mct_module_set_set_mod_func(stats, stats_module_set_mod);

mct_module_set_query_mod_func(stats, stats_module_query_mod);

mct_module_set_start_session_func(stats, stats_module_start_session)

mct_module_set_stop_session_func(stats, stats_module_stop_session);

mct_module_set_session_data_func(stats, stats_module_set_session_data);

mct_module_get_session_data_func(stats, stats_module_get_session_data);

}

进入3A模块的初始化函数：Q3a_module.c：q3a_module_init。

mct_module_t *q3a_module_init(const char *name){

1：mct_module_create("q3a")

2：aec_module_init("aec")

3：awb_module_init("awb")

4：af_module_init("af")AF模块初始化

5; mct_module_set_set_mod_func(q3a, q3a_module_set_mod);

mct_module_set_query_mod_func(q3a, q3a_module_query_mod);

mct_module_set_start_session_func(q3a, q3a_module_start_session);

mct_module_set_stop_session_func(q3a, q3a_module_stop_session);

mct_module_set_session_data_func(q3a, q3a_module_set_session_data);

}

进入AF模块初始化函数：Af_module.c：af_module_init。

mct_module_t* af_module_init(const char *name){

1:mct_module_create("af")创建AF模块

2:mct_module_set_set_mod_func(af, af_module_set_mod);

mct_module_set_query_mod_func(af, af_module_query_mod);

mct_module_set_start_session_func(af, af_module_start_session);

mct_module_set_stop_session_func(af, af_module_stop_session);

mct_module_set_session_data_func(af,af_module_set_session_data);设置会话数据，会话很重要，保存着camera所有信息。

}

static boolean af_module_set_session_data(mct_module_t *module,

void *set_buf,

unsigned int sessionid){

1：af_port_set_session_data(port, (void *)&session_data->q3a_lib_info,

session_data,

session_data->position, &sessionid)

}

boolean af_port_set_session_data(mct_port_t *port, void *q3a_lib_info,

mct_pipeline_session_data_t *session_data,

cam_position_t cam_position, unsigned int *sessionid){

1：af_port_ext_is_extension_required(q3a_session_data->af_libptr,

cam_position, &private->use_default_algo)判断是否用默认算法

2：af_port_ext_load_function(&private->af_object.af_ops,

q3a_session_data->af_libptr, cam_position, private->use_default_algo)如果不用默认的加载AF接口功能。

}

void* af_port_load_function(af_ops_t *af_ops){

1：af_biz_load_function(af_ops)加载功能函数

}

void * af_biz_load_function(af_ops_t *af_ops){

1：dlopen("libmmcamera2_q3a_core.so", RTLD_NOW)打开算法库。高通的算法是封装成库的，在vendor下保存，编译时会根据mk文件放到out对应目录下。

2： af_ops->init = af_biz_init;初始化，执行af功能函数

af_ops->deinit = af_biz_destroy;

af_ops->process = af_biz_process;

af_ops->set_parameters = af_biz_set_parameters;

af_ops->get_parameters = af_biz_get_parameters;

}

void *af_biz_init(void *libptr){

1：af_biz_initialize_internal_data(af)

2：af_biz_dlsym(libptr, &af->af_algo_ops.set_parameters, "af_core_set_param")

3：af_biz_dlsym(libptr, &af->af_algo_ops.get_parameters, "af_core_get_param")

4：af_biz_dlsym(libptr, &af->af_algo_ops.process, "af_core_process")

5：af_biz_dlsym(libptr, &af->af_algo_ops.init, "af_core_init")

6：af_biz_dlsym(libptr, &af->af_algo_ops.deinit, "af_core_deinit")

7：af_biz_dlsym(libptr, &af->af_algo_ops.set_log, "q3a_core_set_log_level")

8：af->af_algo_ops.init(&af->af_core)初始化AF core

）

粗体部分为算法接口函数，到这就完成了算法的添加。