JZ2440MMU段映射代码实现
来源:互联网 发布:淘宝访客数是什么意思 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 03:46
实现流程:
- JZ2440V3的SDRAM物理地址范围处于0x30000000~0x33FFFFFF,S3C2440的寄存器地址范围都处于0x48000000~0x5FFFFFFF。在前面,通过往GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址0x56000010、0x56000014写入特定的数据来驱动4个LED
- 开启MMU,并将虚拟地址空间0xA0000000~0xA0100000映射到物理地址空间0x56000000~0x56100000上,这样就可以通过操作地址0xA0000010、0xA0000014来达到驱动这4个LED的同样效果
- 另外,将虚拟地址空间0xB0000000~0xB3FFFFFF映射到物理地址空间0x30000000~0x33FFFFFF上,并在连程序时将一部分代码的运行地址指定为0xB0004000,看看能否令程序跳转到0xB0004000(即0x30004000)处执行
本例程序只使用一级页表,以段的方式进行地址映射。32位CPU的虚拟地址空间达到4GB,一级页表中使用4096个描述符来表示这4GB的空间(每个描述符对应1MB的虚拟地址),每个描述符占用4字节,所以一级页表占16KB(4096*4KB)。在此使用SDRAM开始的16KB(0x4000)来存放一级页表,所以剩下的内存开始物理地址为0x30004000!
详细知识补充和代码分析
程序代码:
- 第一部分:(
head.S
&init.c
)运行地址设为0,关闭看门狗,初始化SDRAM,复制第二部分代码到SDRAM中(存放在0x30004000开始处),设置页表,启动MMU,最后到SDRAM中(地址0xB0004000)去继续执行 - 第二部分:(
leds.c
)运行地址设为0xB0004000,用来驱动LED
head.S
@*************************************************************************@ File:head.S@ 功能:设置栈指针,禁止看门狗,初始化SDRAM,将第二部分代码复制到SDRAM,@ 设置页表,启动MMU,然后跳到SDRAM继续执行led程序@************************************************************************* .text.global _start_start: ldr sp, =4096 @ 设置栈指针,(4KB)以下都是C函数,调用前需要设好栈 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启 bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM bl copy_2th_to_sdram @ 将第二部分代码复制到SDRAM bl create_page_table @ 设置页表 @ 令heed.S、init.c程序所在内存的VA和PA一样 @ 为了代码在开启MMU后能够没有任何障碍的运行 bl mmu_init @ 启动MMU ldr sp, =0xB4000000 @ 重设栈指针,指向SDRAM顶端(使用虚拟地址) ldr pc, =0xB0004000 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码 @ 等价于ldr pc,=mainhalt_loop: b halt_loop
init.c
/* * init.c: 进行一些初始化,在Steppingstone中运行 * 它和head.S同属第一部分程序,此时MMU未开启,使用物理地址 */ /* WATCHDOG寄存器 */#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)/* 存储控制器的寄存器起始地址 */#define MEM_CTL_BASE 0x48000000/* * 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启 */void disable_watch_dog(void){ WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单,往这个寄存器写0即可}/* * 设置存储控制器以使用SDRAM */void memsetup(void){ /* SDRAM 13个寄存器的值 */ unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON 0x00000700, //BANKCON0 0x00000700, //BANKCON1 0x00000700, //BANKCON2 0x00000700, //BANKCON3 0x00000700, //BANKCON4 0x00000700, //BANKCON5 0x00018005, //BANKCON6 0x00018005, //BANKCON7 0x008C07A3, //REFRESH 0x000000B1, //BANKSIZE 0x00000030, //MRSRB6 0x00000030, //MRSRB7 }; int i = 0; volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE; for(; i < 13; i++) p[i] = mem_cfg_val[i];}/* * 将第二部分代码复制到SDRAM */void copy_2th_to_sdram(void){ unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)2048; //led.o的加载地址在连接脚本中被指定2048 //所以第二部分代码就存储在Steppingstone中地址2048之后 unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30004000; while (pdwSrc < (unsigned int *)4096) { *pdwDest = *pdwSrc; pdwDest++; pdwSrc++; }}/* * 设置页表 */void create_page_table(void){/* * 用于段描述符的一些宏定义 * 段描述符bit[11:0]=0b110000011110 */ #define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10) /* 访问权限 */#define MMU_DOMAIN (0 << 5) /* 属于哪个域 */#define MMU_SPECIAL (1 << 4) /* 必须是1 */#define MMU_CACHEABLE (1 << 3) /* cacheable */#define MMU_BUFFERABLE (1 << 2) /* bufferable */#define MMU_SECTION (2) /* 表示这是段描述符 */#define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \ MMU_SECTION)#define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \ MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)#define MMU_SECTION_SIZE 0x00100000 unsigned long virtuladdr, physicaladdr; unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000; /* * Steppingstone的起始物理地址为0,第一部分程序的起始运行地址也是0, * 为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序, * 将0~1M的虚拟地址映射到同样的物理地址 */ virtuladdr = 0; physicaladdr = 0; *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \ MMU_SECDESC_WB; //*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = //*(TTB[31-14]+MVA[31-20]+00) = *(描述符地址) /* * 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址, * GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址0x56000050、0x56000054, * 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000050、0xA0000054来操作GPFCON、GPFDAT, * 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间 */ virtuladdr = 0xA0000000; physicaladdr = 0x56000000; *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \ MMU_SECDESC; //*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = //*(TTB[31-14]+MVA[31-20]+00) = *(描述符地址) /* * SDRAM的物理地址范围是0x30000000~0x33FFFFFF, * 将虚拟地址0xB0000000~0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000~0x33FFFFFF上, * 总共64M,涉及64个段描述符 */ virtuladdr = 0xB0000000; physicaladdr = 0x30000000; while (virtuladdr < 0xB4000000) { *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \ MMU_SECDESC_WB; virtuladdr += 0x100000; //0x100000 = 1MB,段页表以1MB为单位 physicaladdr += 0x100000; }}/* * 启动MMU */void mmu_init(void){ unsigned long ttb = 0x30000000;__asm__( "mov r0, #0\n" "mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0\n" /* 使无效ICaches和DCaches */ "mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer on v4 */ "mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0\n" /* 使无效指令、数据TLB */ "mov r4, %0\n" /* r4 = 页表基址 ,取第0个符号*/ "mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0\n" /* 设置页表基址寄存器 */ "mvn r0, #0\n" "mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n" /* 域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF, * 不进行权限检查 */ /* * 对于控制寄存器,先读出其值,在这基础上修改感兴趣的位, * 然后再写入 */ "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器的值 */ /* 控制寄存器的低16位含义为:.RVI ..RS B... .CAM * R : 表示换出Cache中的条目时使用的算法, * 0 = Random replacement;1 = Round robin replacement * V : 表示异常向量表所在的位置, * 0 = Low addresses = 0x00000000;1 = High addresses = 0xFFFF0000 * I : 0 = 关闭ICaches;1 = 开启ICaches * R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限 * B : 0 = CPU为小字节序;1 = CPU为大字节序 * C : 0 = 关闭DCaches;1 = 开启DCaches * A : 0 = 数据访问时不进行地址对齐检查;1 = 数据访问时进行地址对齐检查 * M : 0 = 关闭MMU;1 = 开启MMU */ /* * 先清除不需要的位,往下若需要则重新设置它们 */ /* .RVI ..RS B... .CAM */ "bic r0, r0, #0x3000\n" /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */ "bic r0, r0, #0x0300\n" /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */ "bic r0, r0, #0x0087\n" /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */ /* * 设置需要的位 */ "orr r0, r0, #0x0002\n" /* .... .... .... ..1. 开启对齐检查 */ "orr r0, r0, #0x0004\n" /* .... .... .... .1.. 开启DCaches */ "orr r0, r0, #0x1000\n" /* ...1 .... .... .... 开启ICaches */ "orr r0, r0, #0x0001\n" /* .... .... .... ...1 使能MMU */ "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n" /* 将修改的值写入控制寄存器 */ : /* 无输出 */ //输出 : "r" (ttb) ); //输入 r=ttb,第0个符号}
leds.c
/* * leds.c: 循环点亮4个LED * 属于第二部分程序,此时MMU已开启,使用虚拟地址 */ #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0xA0000050) // 物理地址0x56000050#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0xA0000054) // 物理地址0x56000054#define GPF4_out (1<<(4*2))#define GPF5_out (1<<(5*2))#define GPF6_out (1<<(6*2))/* * wait函数加上“static inline”是有原因的, * 这样可以使得编译leds.c时,wait嵌入main中,编译结果中只有main一个函数。 * 于是在连接时,main函数的地址就是由连接文件指定的运行时装载地址。 * 而连接文件mmu.lds中,指定了leds.o的运行时装载地址为0xB4004000, * 这样,head.S中的“ldr pc, =0xB0004000”就是跳去执行main函数。 */static inline void wait(volatile unsigned long dly){ for(; dly > 0; dly--);}int main(void){ unsigned long i = 0; GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出 while(1){ wait(30000); GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值,点亮LED1,2,4 if(++i == 8) i = 0; } return 0;}
Makefile和连接脚本mmu.lds
mmu.lds
SECTIONS { firtst 0x00000000 : { head.o init.o } /*head.o和init.o组成,加载地址和运行地址都是0,运行前不需要重新移动代码*/ second 0xB0004000 : AT(2048) { leds.o } /*由leds.o组成,加载地址为2048,重定位地址为0xB0004000,表明段second *存放在编译所得映象文件地址2048处,在运行前将它复制到地址0xB0004000处, *这由init.c中的copn_2th_to_sdram函数完成。(此函数将代码复制开始地址为, *0x30004000的内存中,这是开启MMU后虚拟地址0xB0004000对应的物理地址)*/}
Makefile
objs := head.o init.o leds.o# $^ 代表所有的依赖文件。 $@--目标文件,$<--第一个依赖文件。 mmu.bin : $(objs) arm-linux-ld -Tmmu.lds -o mmu_linux $^ arm-linux-objcopy -O binary -S mmu_linux $@ # binary:二进制的 -S:不从源文件复制重定位信息和符号信息到目标文件中去 arm-linux-objdump -D -m arm mmu_linux > mmu.dis # -D:反汇编所有段 -m arm:指定反汇编文件使用arm架构%.o:%.c arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< #-Wall:打开警告信息 -O2:2级优化(常用) -c:只编译不连接%.o:%.S arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<clean: rm -f mmu.bin mmu_linux mmu.dis *.o
用图来演示:
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