Ubuntu-ROS TAB补全错误

使用ROS时，按下table自动补全时产生以下错误：

 [rospack] Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home$USER/.gvfs”


解决方案

打开终端输入：

$ sudo umount /home/$USER/.gvfs     //将$USER换成你的username
$ sudo rm -rf ~/.gvfs/


搞定