编译pixhawk遇到的问题，纠结好久才明白

我使用官网上的方法下载、编译、烧写，但是飞行的时候总出问题，表示很无解，最后才发现自己一直跟踪的是master版本，

根据官网介绍，

    master is by default unstable and sees rapid development.

    beta has been thoroughly tested. It's intended for flight testers.
    stable points to the last release.

所以如果不是自己要更新测试代码稳定性，需要使用stable版本，而且这个版本最好和官方推荐的最后一个版本吻合，

这样既安全，又是比较新的代码。

更新方法：

cd src/Firmware//切换至程序目录下

git tag//获取所有的tag

git checkout lasttag//更新到指定的tag

今天去测试v1.6.3版本，但愿一切顺利