树莓派问题

1、树莓派接显示器不亮的方法

（1）、将树莓派sd卡放在读卡器插入电脑中
（2）、将config.txt文件放在U盘根目录中，config.txt文件中的内容如下：

# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
hdmi_safe=1
hdmi_safe=1
overscan_left=-30
overscan_right=-30
overscan_top=-30
overscan_bottom=-30
hdmi_group=2
hdmi_mode=4
hdmi_drive=2
config_hdmi_boost=4

（3）、将sd卡插入树莓派并接上显示器，显示器可点亮

2、ssh登陆树莓派被拒的问题

需要删除"用户目录/.ssh/"或者"/root/"目录下的known_hosts文件

3、树莓派键盘乱码的问题

参考：http://blog.csdn.net/c80486/article/details/8460271

4、树莓派安装ROS教程：

（1）按照官方给出的源安装步骤，并参考两个博客（三个网址见收藏夹）
（2）如果在安装过程中出现死机的状况，不要忘记增加swap并且应用
（3）有个问题的解决需要fix.patch文件，百度网盘目录：研究生\UAV\树莓派使用手册和驱动\树莓派配置文件