ucosⅢ任务管理
来源:互联网 发布:抓取网页内容工具 mac 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 12:03
ucosⅢ任务管理功能
1.ucosⅢ初始化和启动
首先OSInit()初始化ucosⅢ,然后创建一个start_task()任务,最后调用OSStart()函数开启ucosⅢ。
tips:在调用OSStart()之前,一定要至少创建一个任务
int main(void){OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();//这个地方是定义了一个cpu_sr变量,在进入临界段和退出临界段的两个宏用到了这个变量HAL_Init();System_Clock_Config();//系统时钟初始化delay_init();OSInit(&err);//初始化ucosⅢOS_CRITICAL_ENTER(): //进入临界区OSTaskCreat(**********);OS_CRITICAL_EXIT();//退出临界区OSStart(&err);//开启ucosⅢwhile(1){}}
2.任务状态变化
由于ucosⅢ支持的是单核CPU,不支持多核CPU,这样在某一个时刻只有一个任务获得CPU使用权进入运行态,其他的任务机会进入其他状态。
任务状态有:
A运行态 --------正在运行的任务就处于运行态
B就绪态 ---------任务在就绪表中已经登记,等待获取CPU使用权
C休眠态 ---------任务只是以任务函数的方式存在,只是存储区中的一段代码,并未用OSTaskCreate()函数创建这个任务,不受ucosⅢ管理
D等待态 --------正在运行的任务需要等待某一个事件,例如信号量
E中断服务态 --------一个正在执行的任务被中断打断,CPU转而执行中断服务程序,这时这个任务就会被挂起,进入中断服务态。
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