UVA

Patrol Robot

 

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题意：

        有一个大小为n*m的迷宫，要从左上角走到右下角。1表示障碍物，可以连续穿越k个障碍。求最少要多少步。

题解：

        搜索。用一个三维的vis数组标记状态，分别标记坐标和连续穿越的1的数量。如果下一个点是1，且当前的one（已经连续穿越的1的个数）值等于k，则跳过。如果当前的点是1，且下一个点是0，就将one重置为0；如果下一个点是1，则one+1；若当前点和下一个点都是0，则one还是0。

#include<stdio.h>#include<string.h>#include<algorithm>#include<queue>using namespace std;int n,m,k,map[25][25];int ff[4][2]= {1,0,0,1,-1,0,0,-1};bool vis[25][25][25];struct node{    int x,y,step,one;};node getnode(int y,int x,int step,int one){    node p;    p.y=y;    p.x=x;    p.step=step;    p.one=one;    return p;}int bfs(){    memset(vis,0,sizeof(vis));    vis[0][0][0]=1;    queue<node> q;    q.push(getnode(0,0,0,0));    while(!q.empty())    {        node top=q.front(); q.pop();        if(top.y==n-1 && top.x==m-1)            return top.step;        for(int i=0; i<4; i++)        {            int ty=top.y+ff[i][0];            int tx=top.x+ff[i][1];            if(ty<0 || ty>=n || tx<0 || tx>=m)                continue;            if(map[ty][tx]==1 && top.one>=k)                continue;            if(map[top.y][top.x]==1 && map[ty][tx]==0 && !vis[ty][tx][0])            {                vis[ty][tx][0]=1;                q.push(getnode(ty,tx,top.step+1,0));            }            else if(map[ty][tx]==1 && !vis[ty][tx][top.one+1])            {                vis[ty][tx][top.one+1]=1;                q.push(getnode(ty,tx,top.step+1,top.one+1));            }            else if(map[ty][tx]==0 && map[top.y][top.x]==0 && !vis[ty][tx][0])            {                vis[ty][tx][0]=1;                q.push(getnode(ty,tx,top.step+1,0));            }        }    }    return -1;}int main(){    int t;    scanf("%d",&t);    while(t--)    {        scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);        for(int i=0; i<n; i++)            for(int j=0; j<m; j++)                scanf("%d",&map[i][j]);        printf("%d\n",bfs());    }    return 0;}