调用G2O，编译的时候提示：error C1083: 无法打开包括文件: “sys/time.h”

问题

在引用了G2O的项目中，编译时提示

错误81error C1083: 无法打开包括文件: “sys/time.h”: No such file or directoryc:\program files\g2o\include\g2o\stuff\timeutil.h331G2OTest

查看对应的代码位于C:\Program Files\g2o\include\g2o\stuff\timeutil.h中第30行

#ifdef _WINDOWS#include <time.h>#else#include <sys/time.h>#endif

其中

_WINDOWS

是没有定义的，导致执行了错误了include语句。

解决方法：

1、属性 -> 配置属性 -> C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义

2、添加_WINDOWS