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USB驱动

usb设备很复杂，但Linux内核为驱动工作者提供了一个称为USB core的子系统来处理大部分复杂的工作，常用的USB设备驱动只需要实现相应的设备类驱动以及和USB core交互的部分即可。

1设备、配置、借口、端点
在usb的逻辑结构中，从上到下分为设备（device）、配置（config）、接口（interface）、端点（endpoint）四个层次。

对于这四个层次的简单描述如下：
设备通常具有一个或多个的配置
配置经常具有一个或多个的接口
接口通常具有一个或多个的设置
接口没有或具有一个以上的端点

设备层
设备层代表了一个插入的USB设备，内核中使用struct usb_device 结构体来描述整个USB设备
struct usb_device {
int devnum；//设备号
char devpath [16]; //用于消息的设备ID字符串
　　 enum usb_device_state state; //设备状态：已配置、未连接等等
　　 enum usb_device_speed speed; //设备速度：高速、全速、低速或错误
　　
　　 struct usb_tt *tt; //处理传输者信息；用于低速、全速设备和高速HUB
　　 int ttport; //位于tt HUB的设备口
　　
　　 unsigned int toggle[2]; //每个端点的占一位，表明端点的方向([0] = IN, [1] = OUT)　　
　　 struct usb_device *parent; //上一级HUB指针
　　 struct usb_bus *bus; //总线指针
　　 struct usb_host_endpoint ep0; //端点0数据

　　 struct device dev; //一般的设备接口数据结构
　
　　 struct usb_device_descriptor descriptor; //USB设备描述符
　　 struct usb_host_config *config; //设备的所有配置

　　 struct usb_host_config *actconfig; //被激活的设备配置
　　 struct usb_host_endpoint *ep_in[16]; //输入端点数组
　　 struct usb_host_endpoint *ep_out[16]; //输出端点数组
　　
　　 char **rawdescriptors; //每个配置的raw描述符
　　
　　 unsigned short bus_mA; //可使用的总线电流

　　 u8 portnum; //父端口号
　　 u8 level; //USB HUB的层数
　　
　　 unsigned can_submit:1; //URB可被提交标志
　　 unsigned discon_suspended:1; //暂停时断开标志
　　 unsigned persist_enabled:1; //USB_PERSIST使能标志
　　 unsigned have_langid:1; //string_langid存在标志
　　 unsigned authorized:1;
　　 unsigned authenticated:1;
　　 unsigned wusb:1; //无线USB标志

　　 int string_langid; //字符串语言ID

　　
　　 /* static strings from the device */ //设备的静态字符串
　　 char *product; //产品名
　　 char *manufacturer; //厂商名
　　 char *serial; //产品串号
　　
　　 struct list_head filelist; //此设备打开的usbfs文件

　　#ifdef CONFIG_USB_DEVICE_CLASS
　　 struct device *usb_classdev; //用户空间访问的为usbfs设备创建的USB类设备
　　#endif
　　#ifdef CONFIG_USB_DEVICEFS
　　 struct dentry *usbfs_dentry; //设备的usbfs入口
　　#endif
　　
　　 int maxchild; //（若为HUB）接口数
　　 struct usb_device *children[USB_MAXCHILDREN];//连接在这个HUB上的子设备
　　 int pm_usage_cnt; //自动挂起的使用计数
　　 u32 quirks;
　　 atomic_t urbnum; //这个设备所提交的URB计数
　　
　　 unsigned long active_duration; //激活后使用计时

　　#ifdef CONFIG_PM //电源管理相关
　　 struct delayed_work autosuspend; //自动挂起的延时
　　 struct work_struct autoresume; //（中断的）自动唤醒需求
　　 struct mutex pm_mutex; //PM的互斥锁　

　
　　 unsigned long last_busy; //最后使用的时间
　　 int autosuspend_delay;
　　 unsigned long connect_time; //第一次连接的时间
　　
　　 unsigned auto_pm:1; //自动挂起/唤醒
　　 unsigned do_remote_wakeup:1; //远程唤醒
　　 unsigned reset_resume:1; //使用复位替代唤醒
　　 unsigned autosuspend_disabled:1; //挂起关闭
　　 unsigned autoresume_disabled:1; //唤醒关闭
　　 unsigned skip_sys_resume:1; //跳过下个系统唤醒
　　#endif
　　 struct wusb_dev *wusb_dev; //（如果为无线USB）连接到WUSB特定的数据结构
};

注册
module_usb_driver()