树莓派下python，使用USB和CSI摄像头进行视频连续截图，并进行灰度、二值化处理

硬件平台：

1.树莓派3B

2.CSI摄像头

3.罗技C270

软件平台：

1.raspberrypi系统

2.opencv3.2.0

3.python3.4.2

一、安装opencv

本想省事使用apt安装，但是安装不上，所以就使用源码方式安装，开始安装opencv3.0.0版本

安装参考了博客  http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/40988101

这里安装完 调用时出现了一些问题：

问题1：

一行代码：    

import cv2

vc = cv2.VideoCapture(0) 

执行时提示下图所示错误

然后就各种百度啊，基本都是说版本不对应导致的，开始装的opencv3.0.0，

然后我就又装了最新版的openc,3.2.0，然后就神奇的可以使用了，哈哈

问题2：

是摄像头的问题，用csi摄像头没有问题，这里就不多说了

用USB摄像头保存录像截图时，会有以下现象：

第一次用摄像头可以用，提示下图信息：

第二次用就不行了，提示读不到摄像头数据：

会打印“read error”

然后运行命令“lsusb”

有可以使用，重复上面的现场

目前还没解决，暂时备份下

通过注释语句的办法，发现如果单纯以下程序没有问题：

vc = cv2.VideoCapture(0)
c = 1
if vc.isOpened(): 
#rval,frame = vc.read()
print("read ok")
else:
rval = False
print("read error")

加上rval,frame = vc.read()就会出现

所以那个错误信息是vc.read()引发的

之前是错误的判断

最新发现，调用 rval,frame = vc.read() 出现错误提示：Corrupt JPEG data: 1 extraneous bytes before marker 0xd6

第一次调用不出现，

第二次调用出现，

第三次调用不出现，

第四次调用出现

.........