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标题 进行单片机或者其他机器之间的通信步骤

1 通信是串行还是并行
2 串行是大端发送还是小端发送
3 串行是异步还是同步发送
4 串行通信采用什么协议 SPI, I2C
(SPI：SCK, MISO, MOSI)
(I2C: SCK, SDA)
5 查看datasheet注意事项

标题 串口通信

串口通信中除了特殊功能寄存器之外，还有在物理上是两个独立的寄存器，分别为发送寄存器SBUF和接收寄存器SBUF（这两个寄存器在单片机和计算机中都有）
计算机读取数据：计算机读SBUF（读取接收缓存器）
计算机发送数据：计算机写入SBUF（送入数据给发送寄存器）
单片机读取数据：单片机读取SBUF（读取接收缓存器）
单片机发送数据：单片机写入SBUF（送入数据给发送寄存器）

标题 波特率和比特率

1 单片机或计算机在串口通信时的速率。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位*240个/秒=2400bps。又比如每秒钟传送240个二进制位，这时的波特率为240Bd，比特率也是240bps。(但是一般调制速率大于波特率，比如曼彻斯特编码）。波特率，可以通俗的理解为一个设备在一秒钟内发送（或接收）了多少码元的数据。它是对符号传输速率的一种度量，1波特即指每秒传输1个码元符号（通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息），1比特每秒是指每秒传输1比特（bit）。 单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”（Baud per second）为单位是一种常见的错误。
2 模拟线路信号的速率，以波形每秒的振荡数来衡量。如果数据不压缩，波特率等于每秒钟传输的数据位数，如果数据进行了压缩，那么每秒钟传输的数据位数通常大于调制速率，使得交换使用波特和比特/秒偶尔会产生错误。

标题 在具体操作串行口之前对单片机的一些与串口有关的特殊功能寄存器进行初始化

设置产生波特率的定时器1(TMOD)，串行口控制(SCON)和中断控制(IE, IP寄存器，也可以不设置)