Eigen的error C2338: INVALID_MATRIX_TEMPLATE_PARAMETERS

矩阵的定义

Eigen::Matrix<float, 4, 1, Eigen::RowMajor> ThreeDPt;

出现问题，因为这是4*1的矩阵，所以不能使用储存行的方式来储存，此时只能使用

Eigen::Matrix<float, 4, 1, Eigen::ColMajor> ThreeDPt或者Eigen::Matrix<float, 4, 1> ThreeDPt

就可以解决这一问题。