zookeeper的watcher机制及其在集群管理（sheepdog）中的使用

ZK集群节点角色分为Leader和Follower（同步），Leader（接受请求，投票），2n+1个，得票过半成为Leader。读任何一个节点，写到Leader然后同步给follower
 
1、数据模型znode
     树模型，每隔叶子节点可以存少量数据，默认1M；
     两种znode（永久PERSISTENT和临时ZOO_EPHEMERAL ），临时的在会话超时之后server会自动清除且EPHEMERAL znodes不允许有子节点；
     sequential特性：zonde的序号是依次增加，int类型，最大2147483647，超过会溢出，（假设10年溢出，则可以每天产生588351次事件）；
 
2、session
     2.1 client与server通信，需要建立session，client每隔 t/3发消息给server维持心跳，最大超时2*（tickTime*initLimit）。
     2.2 zk server list 可以更新。
 
3、watcher机制：
     3.1 设置：client可以对server上的某一个znode设置watcher，当该znode信息发生变化时，server会通知client，
     3.2 分类：data watcher （getData、exists）与 children watcher （getChildren）
     3.3 触发：watch的节点内容变化时触发；初次连接触发session事件；
     3.3 特性：
                一次性：watcher是一次性的，触发之后就会消失，所以要想继续知道节点变化信息，需要再次设置watcher；多次注册watcher，仅仅触发一次
               顺序性：收到的事件顺序与触发watcher顺序一致
               断开后收到不到事件，重连后收到断开的时间点到现在的事件；
 
4、用到的目录树
/ROOT/queue #事件队列  Persistent & Sequential
/ROOT/queue_pos #事件队列指针  Ephemeral
/ROOT/master #用于选举master Persistent & Sequential
/ROOT/member #用于判断节点离开 Ephemeral
/ROOT/lock #分布式锁，当前没用到
 
4.1 queue
/[ROOT]/queue/0000000058 [event]
BLOCK/UNBLOCK # 保证全集群串行执行某些操作的机制
NOTIFY # 用于把消息通知到全集群
JOIN/ACCEPT # 节点加入
RECONNECT/REACCEPT # 热升级
LEAVE # 已经废弃
 
4.2 queue_pos
/ROOT/queue_pos/node-A[pos], node-A格式IPv4 ip:10.160.70.12 port:7001，记录了node-A已经处理的事件位置，用于删除事件，（Len error问题）
 
4.3 master
/[ROOT]/master/0000000058[nodeA]
选举master，序号最小的节点为master
 
4.4 member
/[ROOT]/member/[nodeA] NULL
探测节点的离开