时间调度的架构

1.设计一个结构体：

代码:

// 任务结构

typedef struct _TASK_COMPONENTS

{

uint8 Run;                 // 程序运行标记：0-不运行，1运行uint8 Timer;              // 计时器uint8 ItvTime;              // 任务运行间隔时间void (*TaskHook)(void);    // 要运行的任务函数

} TASK_COMPONENTS; // 任务定义

这个结构体的设计非常重要，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。

1. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，每隔TaskComps[i].Timer时间执行一次对应的函数。这里独立出来，并于移植和理解。

代码:

void TaskRemarks(void)

{

uint8 i;for (i=0; i逐个任务时间处理{     if (TaskComps[i].Timer)          // 时间不为0    {        TaskComps[i].Timer--;         // 减去一个节拍        if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 时间减完了        {             TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢复计时器值，重新开始计时             TaskComps[i].Run = 1;           // 任务可以运行        }    }

}

}

大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢？

1. 任务处理

代码:

void TaskProcess(void)

{

uint8 i;for (i=0; i逐个任务时间处理{     if (TaskComps[i].Run)           // 时间不为0    {         TaskComps[i].TaskHook();         // 运行任务         TaskComps[i].Run = 0;          // 标志清0    }}  

}

此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了，

并不需要去分别调用和处理任务函数。

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到此，一个时间片轮询应用程序的架构就建好了，

简单吧？此架构只需要两个函数，一个结构体

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