20170720补习

发现自己不懂的地方还是太多

1.unsigned char recv_buf[38];//本身就是一个指针变量
字符数组名是一个常量指针，也就是const char*，所以recv_buf本身就是一个指针。
2。函数memcpy：
函数原型：
void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);
功能：从源src所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个字节到目标dest所指的内存地址的起始位置中
例：memcpy(&len,recv_buf,4);//将recv_buf中从起始位置前4位(也就是表示报文总长度的那四位)拷贝到len中，这里的定义为：int len;&是取地址符
解释：recv_buf的定义为：unsigned char recv_buf[30];一个char占1个字节，len是int类型，占用4个字节，//len是int类型，一个int包含4个字节，一个char包含一个字节，如果recv_buf中的四位是00 00 00 10,那么len中也是00 00 00 10,由于len是int，所以转为十进制是16.
3。unsigned char* pic_buf=new unsigned char[len];//new分配内存，len表示将要读的总长度
用new来定义字符数组，不会出现溢出的情况。
4。unsigned char Nchar=all_in&0xff;//只取all_in最后一个字节，Nchar是我们计算出的校验位
对&0xff的解释：0（零）xFF是16进制的255，也就是二进制的 1111，1111，表示取低八位的意思
5。FILE* mfile=fopen("test.jpg","wb");//创建一个test.jpg

解释：

1.函数简介函数功能：打开一个文件函数原型：FILE * fopen(const char * path,const char * mode);相关函数：open，fclose，fopen_s[1]，_wfopen所需库：   <stdio.h>返回值：文件顺利打开后，指向该流的文件指针就会被返回。如果文件打开失败则返回NULL，并把错误代码存在errno 中。一般而言，**打开文件后会作一些文件读取或写入的动作，若打开文件失败，接下来的读写动作也无法顺利进行，所以一般在fopen()后作错误判断及处理。**参数说明：参数path字符串包含欲打开的文件路径及文件名，参数mode字符串则代表着流形态。

mode有下列几种形态字符串
r 以只读方式打开文件，该文件必须存在。
r+ 以可读写方式打开文件，该文件必须存在。
rb+ 读写打开一个二进制文件，允许读数据。
rw+ 读写打开一个文本文件，允许读和写。
w 打开只写文件，若文件存在则文件长度清为0，即该文件内容会消失。若文件不存在则建立该文件。
w+ 打开可读写文件，若文件存在则文件长度清为零，即该文件内容会消失。若文件不存在则建立该文件。
a 以附加的方式打开只写文件。若文件不存在，则会建立该文件，如果文件存在，写入的数据会被加到文件尾，即文件原先的内容会被保留。（EOF符保留）
a+ 以附加方式打开可读写的文件。若文件不存在，则会建立该文件，如果文件存在，写入的数据会被加到文件尾后，即文件原先的内容会被保留。 （原来的EOF符不保留）

wb 只写打开或新建一个二进制文件；只允许写数据。
wb+ 读写打开或建立一个二进制文件，允许读和写。
ab+ 读写打开一个二进制文件，允许读或在文件末追加数据。
at+ 打开一个叫string的文件，a表示append,就是说写入处理的时候是接着原来文件已有内容写入，不是从头写入覆盖掉，t表示打开文件的类型是文本文件，+号表示对文件既可以读也可以写。

上述的形态字符串都可以再加一个b字符，如rb、w+b或ab+等组合，加入b 字符用来告诉函数库以二进制模式打开文件。如果不加b，表示默认加了t，即rt,wt,其中t表示以文本模式打开文件。由fopen()所建立的新文件会具有S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP|S_IWGRP|S_IROTH|S_IWOTH(0666)权限，此文件权限也会参考umask 值。
有些C编译系统可能不完全提供所有这些功能，有的C版本不用”r+”,”w+”,”a+”,而用”rw”,”wr”,”ar”等，读者注意所用系统的规定。

6.int res=fwrite(pic_buf+13,1,len-13,mfile);//报文中第14位是报文数据，而这一位里面前4位表示抓图的报文总长，所以指针偏移13位
解释：fwrite函数
功能： C语言函数，向文件写入一个数据块 。
size_t fwrite(const void* buffer, size_t size, size_t count, FILE* stream);
注意：这个函数以二进制形式对文件进行操作，不局限于文本文件
返回值：返回实际写入的数据块数目
（1）buffer：是一个指针，对fwrite来说，是要输出数据的地址；
（2）size：要写入内容的单字节数；
（3）count:要进行写入size字节的数据项的个数；
（4）stream:目标文件指针；
（5）返回实际写入的数据项个数count。
说明：写入到文件的哪里？ 这个与文件的打开模式有关，如果是w+，则是从file pointer指向的地址开始写，替换掉之后的内容，文件的长度可以不变，stream的位置移动count个数；如果是a+，则从文件的末尾开始添加，文件长度加大。
关于fwrite 第3个参数count解释：

fwrite(const void*buffer,size_t size,size_t count,FILE*stream);

可以这样理解,将缓冲区buffer的内容写入stream指向的文件的
共写count组数据,每组数据有size个字节

在文件操作时，需要注意以下几点问题
1、在定义文件指针时，要将文件指针指向空；如 FILE *fp = NULL;
2、文件操作完成后，需要将文件关闭，一定要注意，否则会造成文件所占用内存泄露和在下次访问文件时出现问题。
3、文件关闭后，需要将文件指针指向空，这样做会防止出现游离指针，而对整个工程造成不必要的麻烦；如：fp = NULL;

7。C++用new和不用new创建类对象区别
new创建类对象，使用完后需使用delete删除，跟申请内存类似。所以，new有时候又不太适合，比如在频繁调用场合，使用局部new类对象就不是个好选择，使用全局类对象或一个经过初始化的全局类指针似乎更加高效。
一、new创建类对象与不new区别

下面是自己总结的一些关于new创建类对象特点：

****new创建类对象需要指针接收，一处初始化，多处使用new创建类对象使用完需delete销毁new创建对象直接使用堆空间，而局部不用new定义类对象则使用栈空间new对象指针用途广泛，比如作为函数返回值、函数参数等频繁调用场合并不适合new，就像new申请和释放内存一样****

二、new创建类对象实例
1、new创建类对象例子：

CTest* pTest = new CTest();（GPS_UART* gps_uart = new GPS_UART();）

delete pTest;

pTest用来接收类对象指针。

不用new，直接使用类定义申明：

CTest mTest;

此种普通方式创建方式，使用完后不需要手动释放，该类析构函数会自动执行。而new申请的对象，则只有调用到delete时再会执行析构函数，如果程序退出而没有执行delete则会造成内存泄漏。
2、只定义类指针

这跟不用new申明对象有很大区别，类指针可以先行定义，但类指针只是个通用指针，在new之前并未为该类对象分配任何内存空间。比如：

CTest* pTest = NULL;

但使用普通方式创建的类对象，在创建之初就已经分配了内存空间。而类指针，如果未经过对象初始化，则不需要delete释放。

8.字符数组与字符指针
字符数组名是一个常量指针，也就是是一个const char*
1.字符指针可以指向一个字符串。

我们可以用字符串常量对字符指针进行初始化。例如，有说明语句：

char *str = “This is a string.”;

是对字符指针进行初始化。此时，字符指针指向的是一个字符串常量的首地址，即指向字符串的首地址。

这里要注意字符指针与字符数组之间的区别。例如，有说明语句：

char string[ ]=”This is a string.”;

此时，string是字符数组，它存放了一个字符串。

字符指针str与字符数组string的区别是：str是一个变量，可以改变str使它指向不同的字符串，但不能改变str所指的字符串常量。string是一个数组，可以改变数组中保存的内容。

9。字节：
char:一个字节，8比特 int:4个字节，32比特