Ethercat 几种文件类型说明

来源:互联网 发布:为什么数据可以恢复 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 08:16

简介

Ethercat常用到的几个文件缩写,容易混淆,介绍下几个文件的大概用途

EMI

EMI:EtherCAT Master Information files ,主站信息文件

ESI

ESI:EtherCAT Slave descriptions , EtherCAT从站描述文件,这个文件的目的是告诉配置工具从站实现了那些功能,可配置那些项,依次配置工具可以自动生成一个合理的默认配置。

文件框架大概是这个样子
这里写图片描述

ENI

ENI:EtherCAT-Network-Information  EtherCAT网络信息文件,用于Ethercat运行时主站和从站的初始化

文件框架大概是下面这个样子
这里写图片描述

引用

http://blog.csdn.net/x356982611/article/details/75544661

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