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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置，其中x[sub]1[/sub]，x[sub]2[/sub]对应列，y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题解

对于求某某最小，显然用BFS。
思路：给你两个坐标，你计算两者连通的路途中有几个转弯点。
答案错误了N遍，很多问题没有考虑清楚，比如说重复走过的地方转弯数不一定多，能沿一个方向的就一次走完。
缩小时间复杂度的方法：vis[][]数组定义为当前点最小转弯数量，当前点最小转弯量大于题设k，直接跳过。

主要是要过这组样列
5 5
…..
...
…..
...
…..
1 1 1 3 4
输出是yes

#include <cstdio>#include <queue>#include <cstring>using namespace std;struct Node{    int x,y;    int turn;    int dir;}que[10100],st,go;int n,m;int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};char map[105][105];int vis[105][105];bool bfs(){//-1不确定的方向，0上1下2左3右    int front=1,rear=2,i;    que[1].x=st.x;que[1].y=st.y;    que[1].turn=0;que[1].dir=-1;    vis[st.y][st.x]=0;    while(front<rear)    {        Node p=que[front++];        //printf("%d %d %d %d\n",p.x,p.y,p.turn,p.dir);        if(p.turn>go.turn) continue;        if(p.x==go.x&&p.y==go.y)            return true;        for(i=0;i<4;i++){            Node q=p;            q.x+=dir[i][0];            q.y+=dir[i][1];            while(q.x>0&&q.x<=n&&q.y>0&&q.y<=m&&map[q.y][q.x]=='.'){                if(q.dir==-1||q.dir==i)                    q.turn=q.turn;                else                    q.turn=q.turn+1;                q.dir=i;                if(vis[q.y][q.x]>q.turn){                    vis[q.y][q.x]=q.turn;                    que[rear++]=q;                }                q.x+=dir[i][0];                q.y+=dir[i][1];            }        }    }    return false;}int main(){    //freopen("E:\\debug.txt","r",stdin);    int T;    scanf("%d",&T);    while(T--)    {        scanf("%d%d",&m,&n);        for(int i=1;i<=m;i++){            scanf("%s",map[i]+1);            for(int j=1;j<=n;j++) vis[i][j]=100000;        }        scanf("%d%d%d%d%d",&go.turn,&st.x,&st.y,&go.x,&go.y);        if(bfs()) printf("yes\n");        else printf("no\n");    }    return 0;}