ImportError: No module named future

解决方案：
1、下载future‑0.16.0‑py2‑none‑any.whl文件，http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#lxml
2、安装pip（pip.9.0.1）
先下载pip
然后安装pip，需要在开始，运行，cmd命令中进行
cmd d：
cd pip 9.0.1
python setup.py install

3、配置环境
在我的电脑，右键，高级，环境变量中设置（可百度）添加D:\Python27；D:\Python27\Scripts；D:\px4\Python27\Scripts；

4、将future xml放入D:\px4\Python27\Scripts
cmd进入
D:>cd \px4\Python27\Scripts

D:\px4\Python27\Scripts>pip install future-0.16.0-py2-none-any.whl

安装成功
参考网站
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/4966

http://www.tuicool.com/articles/eiM3Er3/