battery service 修改 52832

来源：互联网发布：东莞大朗淘宝电商培训编辑：程序博客网时间：2024/05/24 04:53

实现 battery 特征值的添加函数，这里电池服务实现是定时周期使用notify方式将电量发送给手机，所以通信方式是跟nus服务中的rx特征值一样的，所以直接拷贝ble_nus.c中的rx_char_add 函数做一下简单修改就可以了

static uint32_tbattery_char_add(ble_nus_t * p_nus, const ble_nus_init_t * p_nus_init)

{

ble_gatts_char_md_t char_md;

ble_gatts_attr_md_t cccd_md;

ble_gatts_attr_t attr_char_value;

ble_uuid_t ble_uuid;

ble_gatts_attr_md_t attr_md;

memset(&cccd_md, 0, sizeof(cccd_md));

BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.read_perm);

BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.write_perm);

cccd_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK;

memset(&char_md, 0, sizeof(char_md));

char_md.char_props.notify = 1;

char_md.p_char_user_desc = NULL;

char_md.p_char_pf = NULL;

char_md.p_user_desc_md = NULL;

char_md.p_cccd_md = &cccd_md;

char_md.p_sccd_md = NULL;

ble_uuid.type = p_nus->uuid_type;

//替换uuid

ble_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC;

memset(&attr_md, 0, sizeof(attr_md));

BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.read_perm);

BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.write_perm);

attr_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK;

attr_md.rd_auth = 0;

attr_md.wr_auth = 0;

attr_md.vlen = 1;

memset(&attr_char_value, 0,sizeof(attr_char_value));

attr_char_value.p_uuid = &ble_uuid;

attr_char_value.p_attr_md = &attr_md;

attr_char_value.init_len = sizeof(uint8_t);

attr_char_value.init_offs = 0;

attr_char_value.max_len = BLE_NUS_MAX_RX_CHAR_LEN;

//替换存储特性的结构体指针

returnsd_ble_gatts_characteristic_add(p_nus->service_handle,

&char_md,

&attr_char_value,

&p_nus->rx_handles);

}

然后修改ble_nus.c中的

uint32_tble_nus_init(ble_nus_t * p_nus, const ble_nus_init_t * p_nus_init) 函数添加电池特特性创建的函数调用

uint32_t ble_nus_init(ble_nus_t * p_nus,const ble_nus_init_t * p_nus_init)

{

…………………………

// Add the TX Characteristic.

err_code = tx_char_add(p_nus, p_nus_init);

if (err_code != NRF_SUCCESS)

{

return err_code;

}

//添加电池特性创建服务的调用

err_code =battery_char_add(p_nus, p_nus_init);

if (err_code!= NRF_SUCCESS)

{

returnerr_code;

}

return NRF_SUCCESS;

}

然后实现电池电量的发送函数。直接拷贝ble_nus.c中的ble_nus_string_send函数并作如下修改。

uint32_t battery_send(ble_nus_t* p_nus, uint8_t*battery_level,uint16_t length)

{

ble_gatts_hvx_params_t hvx_params;

if (p_nus == NULL)

{

return NRF_ERROR_NULL;

}

//去掉是否使能notify的标记判断，因为这里用的是电池通道，

//本来也应该想rx一样做一个是否notify过的标志，例子里为了方便就

//没做

if (p_nus->conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)

{

return NRF_ERROR_INVALID_STATE;

}

if (length > BLE_NUS_MAX_DATA_LEN)

{

return NRF_ERROR_INVALID_PARAM;

}

memset(&hvx_params, 0,sizeof(hvx_params));

hvx_params.handle =p_nus->battery_handles.value_handle;

hvx_params.p_data =battery_level;

hvx_params.p_len = &length;

hvx_params.type = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION;

returnsd_ble_gatts_hvx(p_nus->conn_handle, &hvx_params);

}

之后再创建一个定时器来定时发送电量值

app_timer_create(&battery_timer,APP_TIMER_MODE_REPEATED,battery_timer_handler);

注意 main.c中的宏要响应增加1 #define APP_TIMER_MAX_TIMERS (3 + BSP_APP_TIMERS_NUMBER)

定时到期处理函数

void battery_timer_handler(void *p_context){

static uint8_tbattery_level[4];

uint32_t temp;

nrf_adc_start();

while(NRF_ADC->BUSY&1);

float value =(NRF_ADC->RESULT)*1.0;

value = value*1.2/1024.0;

value *= 3;

//将电压值扩大100倍，好发送整数出去。

temp = value * 100;

battery_level[0] = (temp>>24)&0xff;

battery_level[1] = (temp>>16)&0xff;

battery_level[2] = (temp>>8)&0xff;

battery_level[3] = (temp>>0)&0xff;

battery_send(&m_nus,battery_level, 4);

}

并在连接上后就启动定时器。开始 1s 周期发送电量。

Ble_nus.c中修改

extern app_timer_id_t battery_timer;

void ble_nus_on_ble_evt(ble_nus_t * p_nus, ble_evt_t * p_ble_evt)

{

if ((p_nus == NULL) || (p_ble_evt== NULL))

{

return;

}

switch(p_ble_evt->header.evt_id)

{

caseBLE_GAP_EVT_CONNECTED:

on_connect(p_nus,p_ble_evt);

app_timer_start(battery_timer, APP_TIMER_TICKS(1000, 0), NULL);

break;

caseBLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:

on_disconnect(p_nus,p_ble_evt);

break;

case BLE_GATTS_EVT_WRITE:

on_write(p_nus,p_ble_evt);

break;

default:

// No implementationneeded.

break;

}

这里写的例子比较粗糙。正确的做法应该是，在手机使能电量发送特征值的notify后，从机才开始定时发送。不过这里这样做并不影响现象，因为虽然连接上后就开始周期发送电量，但是因为notify并未被使能，所以发送会失败，但是程序可以继续正常运作。

烧写程序，手机连接上后，找到电池的那个特征值，使能Notify就能收到周期性的电量报告了。

Main函数如下：

int main(void)

{

uint32_t err_code;

bool erase_bonds;

uint8_t start_string[] = START_STRING;

// Initialize.

APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, APP_TIMER_MAX_TIMERS,APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE, false);

uart_init();

app_timer_create(&battery_timer,APP_TIMER_MODE_REPEATED,battery_timer_handler);

buttons_leds_init(&erase_bonds);

ble_stack_init();

gap_params_init();

services_init();

advertising_init();

conn_params_init();

printf("start\r\n");

nrf_adc_init();

err_code =ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);

APP_ERROR_CHECK(err_code);

// Enter main loop.

for (;;)

{

power_manage();

}

return 0;

}

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