Zephyr程序初探(4)：中断程序

之前分别尝试了LED、SENSOR、BLE程序，今天来试了下GPIO中断程序，也就是按键程序。

源码位置：samples\basic\button，查看Makefile文件，默认开发板是nucleo_f103rb，执行make编译程序。

因为我的是一个精简的STM32F103开发板，除了电源、时钟、LED、USB外无任何其它外设，只是把所有能够使用的GPIO全部通过排针的形式引出来了，所以要看要下源码找出使用的是哪个GPIO引脚作为按键，main.c中定义如下：

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/* change this to use another GPIO port */

#ifdef SW0_GPIO_NAME

#define PORT   SW0_GPIO_NAME

#else

#error SW0_GPIO_NAME needs to be set in board.h

#endif

 

/* change this to use another GPIO pin */

#ifdef SW0_GPIO_PIN

#define PIN     SW0_GPIO_PIN

#else

#error SW0_GPIO_PIN needs to be set in board.h

#endif

 

/* change to use another GPIO pin interrupt config */

#ifdef SW0_GPIO_INT_CONF

#define EDGE    SW0_GPIO_INT_CONF

#else

/*

* If SW0_GPIO_INT_CONF not defined used default EDGE value.

* Change this to use a different interrupt trigger

*/

#define EDGE    (GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_ACTIVE_LOW)

#endif

在boards\arm\nucleo_f103rb\board.h中定义如下：

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/* USER push button */

#define USER_PB_GPIO_PORT  "GPIOC"

#define USER_PB_GPIO_PIN   13

 

/* Create aliases to make the basic samples work */

#define SW0_GPIO_NAME  USER_PB_GPIO_PORT

#define SW0_GPIO_PIN   USER_PB_GPIO_PIN

从以上代码可以看出按键是GPIOC13，下降沿触发，将我的开发板接一个外部按键到GPIOC13和GND，烧录zephyr.bin，复位运行后出现了奇怪的现象，中断信息“Button pressed at….”并不是在我每次按下按键的时候输出的，而是当我手每次触碰相关引脚后就重复输出，而我按下按键后会停止输出。

这个现象很明显是PIN脚电平波动引起的，而程序未设置上拉导致即使没有将GPIOC13与地短路也会有中断产生，再次查看main.c

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/* change this to enable pull-up/pull-down */

#define PULL_UP 0

而在gpio.h中，上拉是如下定义的

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#define GPIO_PUD_POS        8

/** Enable GPIO pin pull-up. */

#define GPIO_PUD_PULL_UP   (1 << GPIO_PUD_POS)

可以看到代码中未并设置内部上拉，而我的开发板上也没有外部上拉电阻，修改定义

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#define PULL_UP GPIO_PUD_PULL_UP

重新编译、烧录后验证功能正常。

分析代码之所以PULL_UP为0估计是nucleo_f103rb开发板的相应引脚有外部上拉电阻，到ST官网下载原理图后果然验证了我的猜测,如图：

然后又修改代码测试了上升沿和下降沿都触发中断，且在callback函数中读取PIN脚状态是按下还是释放。

至此按键程序测试完成，虽然目前只测试了几个小程序，但是已经能够感受到Zephyr的易用性，后续会针对目前所做的程序验证做一个简单的总结。