Ignatius and the Princess I HDU

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还是bfs+优先队列 难点就是保存节点

此题用STL的优先队列 但麻烦就是弹出的节点无法保存 求路径比较麻烦

不用STL的话模拟这个过程又太麻烦..

最后想出再开个专门存 路径中某节点的父节点位置  的二维结构体数组

虽然由起点至终点每个点最多可向三个方向各自扩展出一个子节点 哪个方向的子节点才是最短路径中的节点无法确定

但是从终点回溯 其父节点是唯一的 因此最终递归输出就可

#include <stdio.h>#include <queue>using namespace std;struct node{    friend bool operator< (node n1,node n2)    {        return n1.s>n2.s;    }    int x;    int y;    int s;};struct spot{    int fx;    int fy;};struct spot last[100][100];int book[100][100];int n,m,time,px,py,flag,num;char map[100][101];void bfs();void output(int x,int y);int main(){    int i,j;    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)    {        for(i=0;i<n;i++)        {            scanf("%s",map[i]);        }        for(i=0;i<n;i++)        {            for(j=0;j<m;j++)            {                book[i][j]=0;            }        }        flag=0;        bfs();        if(flag==1)        {            printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",time);            num=1;            output(px,py);        }        else        {            printf("God please help our poor hero.\n");        }        printf("FINISH\n");    }    return 0;}void bfs(){    priority_queue <struct node> que;    struct node cur,t;    int next[4][2]={0,-1,-1,0,0,1,1,0};    int i,tx,ty;    t.x=0;    t.y=0;    t.s=0;    que.push(t);    book[0][0]=1;    last[0][0].fx=-1;    last[0][0].fy=-1;    while(!que.empty())    {        cur=que.top();        que.pop();        for(i=0;i<4;i++)        {            tx=cur.x+next[i][0];            ty=cur.y+next[i][1];            if(tx<0||tx>n-1||ty<0||ty>m-1||map[tx][ty]=='X'||book[tx][ty]==1)            {                continue;            }            t.x=tx;            t.y=ty;            t.s=cur.s+1;            if(map[tx][ty]>='1'&&map[tx][ty]<='9')            {                t.s+=(map[tx][ty]-'0');            }            que.push(t);            book[tx][ty]=1;            last[tx][ty].fx=cur.x;            last[tx][ty].fy=cur.y;            if(tx==n-1&&ty==m-1)            {                flag=1;                px=tx,py=ty,time=t.s;                return;            }        }    }    return;}void output(int x,int y){    int i;    if(last[x][y].fx==-1&&last[x][y].fy==-1)    {        return;    }    output(last[x][y].fx,last[x][y].fy);    printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",num++,last[x][y].fx,last[x][y].fy,x,y);    if(map[x][y]>='1'&&map[x][y]<='9')    {        for(i=0;i<map[x][y]-'0';i++)        {            printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",num++,x,y);        }    }    return;}