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舵机原理及其应用

舵机(Servo)：

• 优点：结构紧凑，易安装调试，控制简单，大扭力，成本较低
• 也称伺服机。主要性能取决于最大力矩和工作速度（一般以秒/60°为单位）。
• 在航模遥控系统中，控制信号右接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。
  
  • 直流偏置电压：晶体管的直流偏置电压定义为晶体管未加信号时，其基极与发射极之间所加的直流电压。
• 舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，并将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后将电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正转反转。
• 当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使电压差为0，电压停止转动。
• PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写，方波高电平时间跟周期的比例叫占空比，例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%