用rviz显示urdf模型
来源：互联网 发布：软件开发岗位 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 17:26
urdf描述中，作为根节点的link块名字一定要是base_link！！！！！不然会显示全白的东西而且三维坐标完全不对
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