STM32f4学习之路--嘀嗒定时器

嘀嗒定时器，作为stm32特有的系统定时器，它的出现，旨在为用户在使用OS以及延时的时候提供一个精确的定时。

SysTick 是 MDK 定义了的一个结构体（在 core_m4.h 里面），里面包含 CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等 4 个寄存器；

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CTRL寄存器：顾名思义就是SYSTick的控制寄存器。它的几个常用位如下图，其中CLKSOURCE位为1的时候，嘀嗒计时器将选择系统时钟8分频后的时钟（即168/8=21），我们一般采用这个。

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LOAD：重装载的值（0-23位）

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VAl：返回当前倒计数的值（0-23）

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根据以上，我们可以编写一小段程序作为延时程序：

//nus应小于2^24/21=798915void _Delay_us(u32 nus){    SysTick->CTRL&=~(1<<2);//选择时钟源为21MHz    SysTick->CTRL&=~(1<<1);//SYsTick数到0时无动作    SysTick->LOAD=21*nus;//装载的值，此值每减1,需要1/21us,故用21*nus    SysTick->CTRL|=(1<<0);//使能SySTick    while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待倒计数数到0}

void _Delay_ms(u32 nms){    SysTick->CTRL&=~(1<<2);//选择时钟源为21MHz    SysTick->CTRL&=~(1<<1);//SYsTick数到0时无动作    SysTick->LOAD=21000*nms;//装载的值，此值每减1,需要1/21us,故用21*nus    SysTick->CTRL|=(1<<0);//使能SySTick    while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待倒计数数到0}

Systick 的时钟来自系统时钟 8 分频， 正因为如此，系统时钟如果不是 8 的倍数(不能被 8 整除)，则会导致延时函数不准确，所以STM32的外部晶振一般采用8MHz的。