ubuntu c/c++中调用matlab函数

最近实验室一位伊拉克博士仁兄在写paper，要做仿真。需要在c++中调用matlab里面的函数。据说matlab已经有了动态链接库供调用，但是从网上百度google了下，暂时也没有找到比较详细的教程，就打算自己编译matlab某个函数的动态库。具体流程如下，以调用matlab中sin函数为例。

ubuntu12.04下的matlab安装请参照：

http://bbs.weiphone.com/read-htm-tid-6280022.html

1.编写mySin.m

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1. function z = mySin(x)   
2. z = sin(x);   
3. end  

2.编译libMySin.so

       在matlab中打开mySin.m文件所在的路径，然后在matlab命令行中输入如下命令：

[cpp] view plain copy

1. mcc -W cpplib:libMySin -T link:lib mySin -C  

       其中libMySin指的是生成的动态链接库的名字，mySin是matlab文件名。

3.编写cpp文件调用mySin，文件名为MainSin.cpp，和mySin.m在同一路径下

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1. #include "mclmcrrt.h"  
2. #include "mclmcr.h"  
3. #include "mclcppclass.h"  
4. #include "matrix.h"  
5. #include <iostream>  
6. #include "libMySin.h"  
7.   
8. int main(void)     
9. {     
10.     double a = 1.57;       
11.     double b;     
12.     // initialize lib，这里必须做初始化！     
13.     if(!libMySinInitialize())     
14.     {     
15.     std::cout << "Could not initialize libMySin!" << std::endl;     
16.     return -1;     
17.     }     
18.     // 为变量分配内存空间，可以查帮助mwArray     
19.     mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // 1，1表示矩阵的大小（所有maltab只有一种变量，就是矩阵，为了和Cpp变量接轨，设置成1*1的矩阵，mxDOUBLE_CLASS表示变量的精度）     
20.     mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);       
21.     
22.     mwA.SetData(&a, 1);        
23.     // using mySin，调用我们自己写的函数     
24.     mySin(1, mwB, mwA);     
25.     // get data  
26.     b = mwB.Get(1, 1);     
27.     printf("sin %f is %f\n",a, b);     
28.     // 后面是一些终止调用的程序     
29.     // terminate the lib     
30.     libMySinTerminate();     
31.     // terminate MCR     
32.     mclTerminateApplication();     
33.     return 0;     
34. }    

4.编写Makefile

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1. LIBPATH = -L/home/zk/matlab_test/mySin -L/usr/local/MATLAB/R2013b/runtime/glnxa64 -lmwmclmcrrt -lMySin  
2. INCLUDEPATH = -I/usr/local/MATLAB/R2013b/extern/include/  
3.   
4. LD_LIBRARY_PATH = /home/zk/matlab_test/mySin:/usr/local/MATLAB/R2013b/runtime/glnxa64:$LD_LIBRARY_PATH  
5. export LD_LIBRARY_PATH  
6.   
7. MainSin.o:MainSin.cpp  
8.     g++ -c MainSin.cpp $(INCLUDEPATH)  
9. MainSinApp:MainSin.o  
10.     g++ -o MainSinApp MainSin.o $(LIBPATH)  
11.     ./MainSinApp  
12.   
13. MainApp  
14. clean:  
15.     rm -f *.o  

LIBPATH 中：

[cpp] view plain copy

1. /home/zk/matlab_test/mySi  

是我mySin.m文件所在的路径，编译的libMySin.so动态库所在的位置

[cpp] view plain copy

1. /usr/local/MATLAB/R2013b/runtime/glnxa64  

是我电脑中matlab安装的路径，matlab动态库所在的位置

INCLUDEPATH也是matlab安装的路径，matlab头文件所在的位置。

5.在终端执行make命令就可以看到结果啦

[cpp] view plain copy

1. make MainSinApp