stm32定时器中断

在最近几天一直在学习STM32，由于之前接触的比较少，所以遇到了一些问题，现在问题汇总起来，供大家学习。

1.首先，定时器中断需要做的就是分配时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

//APB2负责AD，I/O，串口1，高级TIM；APB1负责DA，串口2345，普通TIM,USB,IIC,CAN

2.设定定时器的参数：

typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;      
uint16_t TIM_CounterMode;     //设置自动重装载寄存器周期的值
uint16_t TIM_Period;   //设置时钟频率除数的预分频值
uint16_t TIM_ClockDivision;     //设置时钟分割
uint8_t TIM_RepetitionCounter;   //用于高速定时器，TIM1，TIM8;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;      

TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)；//该函数存在于stm32f10x_tim.c内

定时器溢出时间是用（（TIM_CounterMode+1）*（TIM_Period+1））/72M计算得出。

3.设定中断参数：

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)；//设置中断分组，中断分组分5组；5组分别对应着先占优先级与从优先级。

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;     //中断的通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //先占优先级，0最高
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;       //从优先级，0最高
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;       //使能通道
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)；

4.TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能TIM

5.书写中断函数：

在书写的中断函数内一定要有EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)函数来清楚中断标志

在3之中设置的NVIC_IRQChannel来对函数进行命名，然后书写中断函数的内容。注意  中断函数无参数，无返回值，可适当延时。

以上5点就是我理解的定时器中断的大概步骤，如果有问题大家一起探讨，不喜勿喷，谢谢。