计算经纬度距离

前两天遇到通过腾讯地图得到GPS坐标，然后计算总距离的问题，发现很多地图都是不一样的，然后在网上看到一篇帖子，忘了是哪篇了，这里记下来，给以后自己看，作者看到的话可以通知我删掉。

/** * 计算经纬度距离 * * *//*** 各地图API坐标系统比较与转换;* WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,* 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;* GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。* 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;* 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 */public class LocationUtils {        private static double EARTH_RADIUS = 6378.137;            private static double rad(double d) {            return d * Math.PI / 180.0;        }             // a = 6369000.0, 1/f = 298.3 // f = 0.0033523298692591 // 1 - f = 0.9966476701307409 // b = a * (1 - f) // b = 6347649.011062689 // ee = (a^2 - b^2) / a^2; // a^2 = 40564161000000 // b^2 = 40292647967645.13 public static double PI = 3.1415926535897932384626; public static double R = 6369000.0;// 地球半径 public static double EE = 0.006693421622966021; /** * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System *  * @param lng * @param lng * @return Gps */ public static Gps gps84ToGcj02(double lng, double lat) { if (outOfChina(lng, lat)) { return null; } double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * PI; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - EE * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((R * (1 - EE)) / (magic * sqrtMagic) * PI); dLon = (dLon * 180.0) / (R / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lng + dLon; return new Gps(mgLon, mgLat); } /** * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * *  * @param lng * @param lat * @return Gps */ public static Gps gcj02ToGps84(double lng, double lat) { Gps gps = transform(lng, lat); double lontitude = lng * 2 - gps.getLng(); double latitude = lat * 2 - gps.getLat(); return new Gps(lontitude, latitude); } /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 *  * @param lng * @param lat * @return Gps */ public static Gps gcj02ToBd09(double lng, double lat) { double x = lng, y = lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI); double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new Gps(bd_lon, bd_lat); } /** * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * *  * @param bd_lat * @param bd_lon * @return Gps *  */ public static Gps bd09ToGcj02(double lng, double lat) { double x = lng - 0.0065, y = lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI); double gg_lon = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); return new Gps(gg_lon, gg_lat); } /** * (BD-09)-->84 *  * @param lng * @param lat * @return Gps *  */ public static Gps bd09ToGps84(double lng, double lat) { Gps gcj02 = bd09ToGcj02(lng, lat); Gps map84 = gcj02ToGps84(gcj02.getLng(), gcj02.getLat()); return map84; } /** * 是否在中国境内 *  * @param lng * @param lat * @return */ public static boolean outOfChina(double lng, double lat) { if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) return true; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true; return false; } public static Gps transform(double lng, double lat) { if (outOfChina(lng, lat)) { return new Gps(lng, lat); } double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * PI; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - EE * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((R * (1 - EE)) / (magic * sqrtMagic) * PI); dLon = (dLon * 180.0) / (R / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lng + dLon; return new Gps(mgLon, mgLat); } public static double transformLat(double x, double y) { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } public static double transformLng(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; return ret; } /** * 计算两个经纬度直接的距离 *  * @param lng1 * @param lat1 * @param lng2 * @param lat2 * @return */ public static double getDistance(double lat1,double lng1,double lat2,double lng2) { double distance = 0; Gps gps1 = gcj02ToGps84(lng1, lat1); Gps gps2 = gcj02ToGps84(lng2, lat2); lat1 = gps1.getLat(); lat2 = gps2.getLat(); lng1 = gps1.getLng(); lng2 = gps2.getLng(); try { distance = Math.round(R * 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin((lat1 * PI / 180 - lat2 * PI / 180) / 2), 2) + Math.cos(lat1 * PI / 180) * Math.cos(lat2 * PI / 180) * Math.pow(Math.sin((lng1 * PI / 180 - lng2 * PI / 180) / 2), 2)))); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } return distance; }

}