C语言在单片机开发中的一些技巧

1、不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用|操作符设值。比如我要改变GPIOA-> BSRRL的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作

GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F; //将第4-7位清0 然后再与需要设置的值进行|或运算 
GPIOA-> BSRRL |=0X0040; //设置相应位的值，不改变其他位的值。

2、结构体定义

MDK中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名GPIO_TypeDef来定义结构体变量了。方法如下： 
typedef struct 

{ 
  __IO uint32_t MODER; 

  __IO uint32_t OTYPER;   … 
} GPIO_TypeDef; 
Typedef为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量： 
GPIO_TypeDef  _GPIOA, _GPIOB; 
这里的GPIO_TypeDef就跟struct _GPIO是等同的作用了。