ARM开发（5）基于STM32的UART串口通信实验

          基于STM32的UART串口通信实验

一 串口通信原理：

1.1 本实验实现串口助手发送数据然后回送在串口助手呈现出来。1.2 实验思路：看懂电路图，理解uart串口通信原理。1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真 

二 实验步骤：
2.1 uart.h代码：

#ifndef __USART_H#define __USART_H#include "stdio.h"  #include "sys.h" #define USART_REC_LEN   200     //定义最大接收字节数 200#define EN_USART1_RX    1       //使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u16  USART_TX_BUF[16];       extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA;  //接收状态标记  void uart_init(u32 bound);#endif

2.2 uart.c代码(UART串口配置及中断服务程序)：

#include "sys.h"#include "usart.h"    #if 1#pragma import(__use_no_semihosting)  //标准库需要的支持函数           struct __FILE {     int handle; }; FILE __stdout;       _sys_exit(int x) // 以避免使用半主机模式{     x = x; } int fputc(int ch, FILE *f)  // 重定义fputc函数{          while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送，直到发送完毕       USART1->DR = (u8) ch;          return ch;}#endif #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲区u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记    void uart_init(u32 bound){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟    //USART1_TX   GPIOA.9  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    //PA.9  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化GPIOA.9  //USART1_RX     GPIOA.10  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;// 浮空输入  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10    //Usart1 NVIC 配置  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //子优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器   //USART 初始化设置    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断   USART_Cmd(USART1, ENABLE);   //使能串口1 } void USART1_IRQHandler(void)      //串口1中断服务程序    {    u8 Res;    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)        {        Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成            {            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d                {                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始                else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了                 }            else //还没收到0X0D                {                   if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;                else                    {                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;                    USART_RX_STA++;                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收                            }                        }            }                 }   } #endif  

2.3 main.c代码:

   #include "led.h"   #include "delay.h"   #include "key.h"   #include "sys.h"   #include "beep.h"   #include "keyled.h"    #include "usart.h"   int main(void)   {       u8 t,len;       u16 times=0;       delay_init();       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);       uart_init (115200); //波特率设置       LED_Init();                    KEY_Init();       while(1)       {           if(USART_RX_STA&0X8000)           {               len=USART_RX_STA&0X3F;               printf("发什么消息:\n");               for (t=0;t<len;t++)               {USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]);                   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);           }            printf ("\n");           USART_RX_STA=0;       }       else{           times++;           if(times %5000==0)           {               printf ("发送了\n");           }            if(times %200==0) printf ("请输入数据：\n");           if(times %30==0) BEEP =!BEEP;           delay_ms(10);           }    }  } 

三 接线测试：

3.1 与板子接线测试效果良好，串口调试效果良好。